Beginsel.
Die spoed van 'nstapmotorword beheer met 'n drywer, en die seingenerator in die beheerder genereer 'n pulssein. Deur die frekwensie van die gestuurde pulssein te beheer, kan die spoed van die motor beheer word wanneer die motor een stap beweeg nadat dit 'n pulssein ontvang het (ons beskou slegs die hele stapaandrywing).
Die spoed van 'n stapmotor word bepaal deur die frekwensie van die drywer, die staphoek van diestapmotor en die ratkas.
Frekwensie: die aantal pulse wat die seingenerator per sekonde kan genereernd
Eenheid van frekwensie: PPS
Aantal pulse per sekonde
Voorbeeld: As die frekwensie 1000 PPS is, beteken dit dat die motor 1000 stappe per sekonde neem.
Spoed vanstapmotor.
Die konsep van rotasiespoed: rotasiespoed is die aantal omwentelings wat die motor in 'n tydseenheid maak.
Die eenheid van rotasiespoed: RPS (omwentelings per sekonde)
Aantal omwentelings per sekonde
Die eenheid van rotasiespoed: RPM (omwentelings per minuut)
Aantal omwentelings per minuut
Watter RPM is wat ons gewoonlik "rotasie" noem, 1000 omwentelings beteken 1000 omwentelings per minuut.
1RPS=60RPM
Staphoek: die rotasiehoek van die motor vir elke volle stap.
Die hoek van een draai is 360 °
ByvoorbeeldDie staphoek van ons mees gebruikte stapmotor is 18°, wat beteken dat die aantal stappe wat benodig word vir die motor om een omwenteling te maak, is
360° / 20 = 18°
Voorbeeld: As die frekwensie 1000 PPS is, en die staphoek 18° is, dan
Beteken die motor draai 1000/20 = 50 RPS omwentelings per sekonde
RPM per minuut = 50 RPS * 60 = 3000 RPM per minuut, wat ons "3000 RPM" noem.
In die geval van 'n ratkas: uitsetspoed = motorspoed/ratkas-reduksieverhouding
VoorbeeldAs die frekwensie 1000 PPS is, is die staphoek 18°, en 'n 100:1-ratkas word bygevoeg.
Motorspoed hierbo kan afgelei word van: 50 RPS = 3000 RPM
As 'n 100:1-ratkas bygevoeg word, dan is die RPS (omwentelings per sekonde)
50RPS/100=0.5RPS, 0.5 omwentelinge per sekonde
Dan RPM (omwentelings per minuut).
0.5RPS*60 = 30 RPM 30 omwentelings per minuut
Die verhouding tussen RPM en frekwensie.
s=f*A*60/360° [s: Rotasiespoed (eenheid: RPM); f: Frekwensie (eenheid: PPS); A: Staphoek (eenheid: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: omwentelings per sekonde; RPM: omwentelings per minuut]
Plasingstyd: 16 Nov 2022