In normale werking, diestapmotorbeweeg een staphoek, d.w.s. een stap vorentoe, vir elke beheerpuls wat ontvang word. As beheerpulse voortdurend ingevoer word, roteer die motor voortdurend dienooreenkomstig. Stapmotoruit stap sluit verlore stap en oorstap in. Wanneer die stap verlore gaan, is die aantal stappe wat deur die rotor vorentoe beweeg word minder as die aantal pulse; wanneer die stap oorgesteek word, is die aantal stappe wat deur die rotor vorentoe beweeg word meer as die aantal pulse. Die aantal stappe vir een verlore stap en oorstap is gelyk aan 'n heelgetal veelvoud van die aantal lopende slae. 'n Ernstige stapverlies sal veroorsaak dat die rotor in een posisie bly of rondom een posisie vibreer, en 'n ernstige stapoorstap sal veroorsaak dat die motor oorskiet.
Verlies van stap oorsaak en strategie
(1) Die versnelling van die rotor is stadiger as die roterende magneetveld van diestapmotor
Verduideliking:
Wanneer die versnelling van die rotor stadiger is as die roterende magneetveld van die stapmotor, d.w.s. laer as die faseveranderingspoed, genereer die stapmotor uitstap. Dit is as gevolg van onvoldoende kragtoevoer na die motor en die sinchroniserende wringkrag wat in die stapmotor gegenereer word, laat nie toe dat die rotorspoed die rotasiespoed van die statormagneetveld volg nie, wat die uitstap veroorsaak. Aangesien die dinamiese uitsetwringkrag van 'n stapmotor afneem soos die frekwensie van deurlopende werking styg, sal enige bedryfsfrekwensie hoër as dit 'n verlore stap veroorsaak. Hierdie verlies aan stap dui daarop dat die stapmotor nie genoeg wringkrag en nie genoeg sleepkapasiteit het nie.
Oplossing:
a. Verhoog die elektromagnetiese wringkrag wat deur die stapmotor self gegenereer word. Dit kan binne die nominale stroomreeks wees om die dryfstroom te verhoog; in die hoëfrekwensiereeks is die wringkrag nie genoeg nie, jy kan die dryfspanning van die dryfkring verbeter; verander na 'n stapmotor met 'n groot wringkrag, ens. b, sodat die stapmotor die wringkrag wat dit nodig het om te oorkom, verminder. Dit kan gedoen word deur die motor se bedryfsfrekwensie toepaslik te verminder om die uitsetwringkrag van die motor te verhoog; stel 'n langer versnellingstyd in sodat die rotor voldoende energie verkry.
(2) Die gemiddelde spoed van die rotor is hoër as die gemiddelde rotasiespoed van die stator se magneetveld.
Verduideliking:
Die gemiddelde spoed van die rotor is hoër as die gemiddelde rotasiespoed van die stator se magneetveld. Wanneer die stator vir 'n langer tydperk as die tyd wat die rotor benodig om verder te beweeg, geaktiveer en opgewek word, verkry die rotor te veel energie tydens die stapproses, wat veroorsaak dat die uitsetwringkrag wat deur die stapmotor geproduseer word, toeneem, wat veroorsaak dat die motor oorstap. Wanneer die stapmotor gebruik word om die meganismes aan te dryf wat die las op en af laat beweeg, is dit meer geneig om die verskynsel van oorstap te veroorsaak, wat te wyte is aan die feit dat die wringkrag wat deur die motor benodig word, afneem wanneer die las afwaarts beweeg.
Oplossing:
Verminder die aandryfstroom van die stapmotor om die uitsetwringkrag van die stapmotor te verminder.
(3) Traagheid van diestapmotoren die las wat dit dra
Verduideliking:
As gevolg van die traagheid van die trapmotor self en die las wat dit dra, kan die motor nie onmiddellik tydens werking begin en gestop word nie, maar 'n verlore stap vind plaas tydens aanskakeling en 'n oorstap vind plaas tydens stop.
Oplossing:
Deur 'n versnellings- en vertragingsproses, d.w.s. begin teen 'n laer spoed, dan geleidelik versnel tot 'n sekere spoedwerking, en dan geleidelik vertraag tot stilstand. Redelike en gladde versnellings- en vertragingsbeheer is die sleutel om die betroubare, doeltreffende en akkurate werking van die stapper-aandrywingstelsel te verseker.
(4) Resonansie van stapmotor
Verduideliking:
Resonansie is ook 'n oorsaak van uitstap. Wanneer die stappermotor aanhoudend in werking is, as die frekwensie van die beheerpuls gelyk is aan die intrinsieke frekwensie van die stappermotor, sal resonansie voorkom. Binne een beheerpulsperiode word die vibrasie nie voldoende gedemp nie, en die volgende puls kom, dus is die dinamiese fout naby die resonansiefrekwensie die grootste en sal veroorsaak dat die stappermotor stap verloor.
Oplossing:
Verminder die aandryfstroom van die stapmotor gepas; gebruik die onderverdelingsaandryfmetode; gebruik dempingsmetodes, insluitend meganiese dempingsmetode. Al die bogenoemde metodes kan motorossillasie effektief uitskakel en die verskynsel van uitstap vermy.
(5) Verlies van pols wanneer rigting verander word
Verduideliking:
Daar word getoon dat dit akkuraat is in enige rigting, maar dit versamel afwyking sodra die rigting verander word, en hoe meer kere dit verander word, hoe meer word dit afgewyk.
Oplossing:
Algemene stapper-aandrywing op die rigting en pulsseine het sekere vereistes, soos: die rigting van die sein in die eerste puls langs die stygende rand of dalende rand (verskillende aandrywingsvereistes is nie dieselfde nie) voordat die aankoms 'n paar mikrosekondes bepaal word, anders sal daar 'n puls van die hoek van werking wees en die werklike behoefte om na die teenoorgestelde rigting te draai, en uiteindelik die mislukking verskynsel manifesteer in hoe meer jy gaan, hoe meer bevooroordeeld, hoe kleiner die afbreek is meer prominent, die oplossing word hoofsaaklik in die sagteware gebruik om die logika van die stuur van 'n puls te verander. Die oplossing is hoofsaaklik om sagteware te gebruik om die logika van die stuur van pulse te verander of 'n vertraging by te voeg.
(6) Sagtewaredefekte
Verduideliking:
Beheerprosedures wat lei tot verlore stap is nie ongewoon nie, die nagaan van die beheerprogram is nie 'n probleem nie.
Oplossing:
As die oorsaak van die probleem vir 'n rukkie nie gevind kan word nie, is daar ook ingenieurs wat die stapmotor vir 'n tydperk sal laat loop om die oorsprong-tuisposisie weer te vind.
Plasingstyd: 19 Maart 2024