Stapmotorsis diskrete bewegingstoestelle met 'n lae kostevoordeel bo servomotors is toestelle wat meganiese en elektriese energie omskakel. 'n Motor wat meganiese energie in elektriese energie omskakel, word 'n "generator" genoem; 'n motor wat elektriese energie in meganiese energie omskakel, word 'n "motor" genoem. Stapmotors en servomotors is bewegingsbeheerprodukte wat die beweging van outomatiseringstoerusting en die manier waarop dit beweeg, presies kan opspoor, en word hoofsaaklik gebruik in die vervaardiging van outomatiseringstoerusting.
Daar is drie tipes stapmotorrotor: reaktief (VR-tipe), permanente magneet (PM-tipe) en hibried (HB-tipe). 1) Reaktief (VR-tipe): rat met rotortande. 2) Permanente magneet (PM-tipe): rotor met permanente magneet. 3) Hibried (HB-tipe): rat met beide permanente magneet- en rotortande. Stapmotors word geklassifiseer volgens die windings op die stator: daar is tweefase-, driefase- en vyffase-reekse. Motors met twee stators word tweefasemotors en dié met vyf stators word vyffasemotors genoem. Hoe meer fases en slagen 'n stapmotor het, hoe akkurater is dit.
HB-motors kan baie presiese klein inkrementele stapbeweging bereik, terwyl PM-motors oor die algemeen nie hoë beheerakkuraatheid benodig nie.HB-motorskan komplekse, presiese lineêre bewegingsbeheervereistes bereik. PM-motors is relatief klein in wringkrag en volume, benodig oor die algemeen nie hoë beheerakkuraatheid nie, en is meer ekonomies in koste. Nywerhede: tekstielmasjinerie, voedselverpakking. In terme van produksieproses en motorbeheerakkuraatheid,HB-stapmotorsis meer luuks as PM-stapmotors.
Stapmotors en servomotors is albei bewegingsbeheerprodukte, maar verskil in hul produkprestasie. 'n Stapmotor is 'n diskrete bewegingstoestel wat 'n opdrag ontvang en 'n stap uitvoer. Stapmotors skakel die insetpulssein om in 'n hoekverplasing. Wanneer die stapmotordrywer 'n pulssein ontvang, dryf dit die stapmotor om met 'n vaste hoek in die vasgestelde rigting te roteer. 'n Servomotor is 'n servostelsel waarin elektriese seine omgeskakel word in wringkrag en spoed om 'n beheervoorwerp aan te dryf, wat spoed en posisie-akkuraatheid kan beheer.
✓ Stapmotors, servomotors verskil nogal in terme van lae frekwensie-eienskappe, momentfrekwensie-eienskappe en oorladingskapasiteit.
Beheerakkuraatheid: hoe meer fases en rye stapmotors, hoe hoër die akkuraatheid; die beheerakkuraatheid van WS-servomotors word gewaarborg deur die roterende kodeerder aan die agterkant van die motoras, hoe meer kodeerderskale, hoe hoër die akkuraatheid.
✓ Lae-frekwensie-eienskappe: stapmotors is geneig tot lae-frekwensie vibrasieverskynsels teen lae snelhede. Hierdie lae-frekwensie vibrasieverskynsel, wat deur die werkbeginsel van stapmotors bepaal word, is nadelig vir die normale werking van die masjien. Oor die algemeen word dempingstegnologie gebruik om die lae-frekwensie vibrasieverskynsel te oorkom. WS-servostelsels het 'n resonansie-onderdrukkingsfunksie, wat die gebrek aan styfheid van die masjinerie kan dek. Die werking is baie glad en geen vibrasieverskynsels kom voor nie, selfs nie teen lae snelhede nie.
✓ Wringkrag-frekwensie-eienskappe: die uitsetwringkrag van stapmotors neem af met toenemende spoed, dus is hul maksimum bedryfspoed 300-600 RPM; servomotors kan gegradeerde wringkrag tot gegradeerde spoed (gewoonlik 2000-3000 RPM) lewer, en bo gegradeerde spoed is konstante kraglewering.
✓ Oorladingskapasiteit: stapmotors het nie oorladingskapasiteit nie; servomotors het sterk oorladingskapasiteit.
✓ Reaksieprestasie: stapmotors neem 200-400 ms om van stilstand tot bedryfspoed (etlike honderd omwentelings per minuut) te versnel; WS-servo het beter versnellingsprestasie en kan gebruik word in beheersituasies wat vinnige aan/af-skakeling vereis. Die Panasonic MASA 400W WS-servo versnel byvoorbeeld van stilstand tot sy nominale spoed van 3000 RPM in net 'n paar millisekondes.
Operasionele prestasie: stapmotors word ooplusbeheer en is geneig tot stapverlies of blokkering wanneer die aanvangsfrekwensie te hoog is of die las te groot is, en om te oorskiet wanneer die spoed te hoog is wanneer gestop word; WS-servo word geslotelusbeheer en die drywer kan die motorkodeerder-terugvoersein direk monster, dus is daar oor die algemeen geen stapverlies of oorskiet van die stapmotor nie, en die beheerprestasie is meer betroubaar.
WS-servo's is beter as 'n stapmotor in terme van werkverrigting, maar die stapmotor het die voordeel van lae prys. WS-servo's is beter as stapmotors in terme van reaksiespoed, oorladingskapasiteit en loopverrigting, maar stapmotors word in sommige minder veeleisende scenario's gebruik as gevolg van hul koste-prestasievoordeel. Met die gebruik van geslote-lus-tegnologie kan geslote-lus-stapmotors uitstekende akkuraatheid en doeltreffendheid bied, wat sommige van die werkverrigting van servomotors kan behaal, maar ook die voordeel van lae prys het.
Kyk vorentoe en identifiseer opkomende gebiede. Stapmotortoepassings het strukturele veranderinge ondergaan, met die tradisionele mark wat versadiging bereik en nuwe nywerhede wat ontstaan. Die maatskappy se beheermotors en aandryfstelselprodukte is diep uitgebrei in mediese instrumente, diensrobotte, industriële outomatisering, inligting en kommunikasie, sekuriteit en ander opkomende nywerhede, wat 'n relatief groot deel van die totale besigheid uitmaak en teen 'n vinnige tempo groei. Die vraag na stapmotors hou verband met die ekonomie, tegnologie, die vlak van industriële outomatisering en die vlak van tegniese ontwikkeling van stapmotors self. Die mark het versadiging bereik in tradisionele nywerhede soos kantooroutomatisering, digitale kameras en huishoudelike toestelle, terwyl nuwe nywerhede steeds ontstaan, soos 3D-drukwerk, sonkragopwekking, mediese toerusting en motortoepassings.
| Velde | Spesifieke toepassings |
| Kantooroutomatisering | Drukkers, skandeerders, kopieerders, MFP's, ens. |
| Verhoogbeligting | Ligrigtingbeheer, fokus, kleurverskuiwing, kolbeheer, beligtingseffekte, ens. |
| Bankwese | OTM-masjiene, notedrukwerk, bankkaartproduksie, geldtelmasjiene, ens. |
| Medies | CT-skandeerder, hematologie-analiseerder, biochemie-analiseerder, ens. |
| Industrieel | Tekstielmasjinerie, verpakkingsmasjinerie, robotte, vervoerbande, monteerlyne, plasingsmasjiene, ens. |
| Kommunikasie | Seinkondisionering, posisionering van mobiele antenna, ens. |
| Sekuriteit | Bewegingsbeheer vir toesigkameras. |
| Motorvoertuie | Olie/gas klepbeheer, ligte stuurstelsel. |
Opkomende Nywerheid 1: 3D-drukwerk maak steeds deurbrake in O&O-tegnologie en verbreed die toepassingscenario's in die stroomaf, met plaaslike en internasionale markte wat teen 'n tempo van ongeveer 30% groei. 3D-drukwerk is gebaseer op digitale modelle, wat materiale laag vir laag stapel om fisiese voorwerpe te skep. Die motor is 'n belangrike kragkomponent op die 3D-drukker, die akkuraatheid van die motor beïnvloed die effek van 3D-drukwerk, gewoonlik 3D-drukwerk met behulp van stapmotors. In 2019 het die wêreldwye 3D-drukbedryf 'n skaal van $12 miljard beloop, 'n toename van 30% jaar-op-jaar.
Opkomende industrie 2: Mobiele robotte word rekenaarbeheer, met funksies soos beweging, outomatiese navigasie, multisensorbeheer, netwerkinteraksie, ens. Die belangrikste gebruik in praktiese produksie is hantering, met 'n hoë mate van nie-standaardisering.
Stapmotors word in die aandryfmodule van mobiele robotte gebruik, en die hoofaandrywingsstruktuur word saamgestel uit aandryfmotors en reduksieratte (ratkaste). Alhoewel die plaaslike industriële robotbedryf laat begin het in vergelyking met die buiteland, is dit voor op die buiteland op die gebied van mobiele robotte. Tans word die kernkomponente van mobiele robotte hoofsaaklik binnelands vervaardig, en binnelandse ondernemings het basies die akkuraatheidsvereistes in alle opsigte bereik, en daar is minder buitelandse mededingende ondernemings.
China se mobiele robotmarkgrootte sal ongeveer $6,2 miljard in 2019 wees, 'n styging van 45% jaar-op-jaar. Internasionale bekendstelling van professionele skoonmaakrobotte met beduidende toename in skoonmaakdoeltreffendheid. Die bekendstelling van die "tweede robot" in 2018 volg op die bekendstelling van die humanoïde robot. Die "tweede robot" is 'n intelligente kommersiële stofsuigrobot met verskeie sensors om hindernisse, trappe en menslike beweging op te spoor. Dit kan drie uur lank op 'n enkele lading loop en kan tot 1 500 vierkante meter skoonmaak. Die "tweede robot" kan die meeste van die skoonmaakpersoneel se daaglikse werklas vervang en kan die frekwensie van stofsuig en skoonmaak verhoog, benewens die bestaande skoonmaakwerk.
Opkomende bedryf 3: Met die bekendstelling van 5G neem die aantal antennas vir kommunikasiebasisstasies toe en die aantal benodigde motors neem ook toe. Oor die algemeen word 3 antennas benodig vir gewone kommunikasiebasisstasies, 4-6 antennas vir 4G-basisstasies, en verdere toenames in die aantal basisstasies en antennas vir 5G-toepassings, aangesien hulle tradisionele selfoonkommunikasie- en IoT-kommunikasietoepassings moet dek. Beheermotorprodukte met ratkaskomponente word 'n hoofstroom-pasgemaakte ontwikkeling vir basisstasie-antenna-aanlegte. Een beheermotor met ratkas word vir elke ESC-antenna gebruik.
Die aantal 4G-basisstasies het in 2019 met 1,72 miljoen toegeneem, en daar word verwag dat 5G-konstruksie 'n nuwe siklus sal begin. In 2019 het die aantal selfoonbasisstasies in China 8,41 miljoen bereik, waarvan 5,44 miljoen 4G-basisstasies was, wat 65% uitmaak. In 2019 het die aantal nuwe 4G-basisstasies met 1,72 miljoen toegeneem, die meeste sedert 2015, hoofsaaklik as gevolg van 1) netwerkuitbreiding om blindekolle in landelike gebiede te dek. 2) Die kernnetwerkkapasiteit sal opgegradeer word om die grondslag vir 5G-netwerkkonstruksie te lê. China se 5G-kommersiële lisensie sal in Junie 2019 uitgereik word, en teen Mei 2020 sal meer as 250 000 5G-basisstasies landwyd geopen word.
Opkomende Nywerheid 5: Mediese toestelle is een van die hooftoepassingscenario's vir stapmotors en is een van die segmente waarin Vic-Tech diep betrokke is. Van metaal tot plastiek, mediese toestelle vereis 'n hoë vlak van presisie in hul produksie. Baie vervaardigers van mediese toestelle gebruik servomotors om aan die akkuraatheidsvereistes te voldoen, maar omdat stapmotors meer ekonomies en kleiner as servo's is, en die akkuraatheid aan sommige mediese toestelle kan voldoen, word stapmotors in die mediese toestelvervaardigingsbedryf gebruik en vervang selfs sommige servomotors.
Plasingstyd: 19 Mei 2023