Stapmotorsis elektromeganiese toestelle wat elektriese impulse direk in meganiese beweging omskakel. Deur die volgorde, frekwensie en aantal elektriese impulse wat op die motorspoele toegepas word, te beheer, kan stapmotors beheer word vir stuur, spoed en rotasiehoek. Sonder die hulp van 'n geslote-lus terugvoerbeheerstelsel met posisiewaarneming, kan presiese posisie- en spoedbeheer bereik word deur 'n eenvoudige, laekoste oop-lus beheerstelsel te gebruik wat bestaan uit 'n stapmotor en sy gepaardgaande drywer.
'n Stapmotor as 'n uitvoerende element is een van die sleutelprodukte van megatronika, wat wyd gebruik word in verskeie outomatiseringsbeheerstelsels. Met die ontwikkeling van mikro-elektronikategnologie en presisievervaardigingstegnologie neem die vraag na stapmotors daagliks toe, en stapmotors en ratkas-transmissiemeganismes gekombineer met ratkaste, ook in meer en meer toepassingscenario's om te sien, vandag en almal om hierdie tipe ratkas-transmissiemeganisme te verstaan.
Hoe om te vertraagstapmotor?
As 'n algemeen gebruikte en wyd gebruikte aandryfmotor word 'n stapmotor gewoonlik saam met vertragingstoerusting gebruik om die ideale transmissie-effek te bereik; en die algemeen gebruikte vertragingstoerusting en -metodes vir 'n stapmotor is soos vertragingsratkaste, enkodeerders, beheerders, pulsseine en so aan.
Pulsseinvertraging: stapmotorspoed is gebaseer op die veranderinge in die insetpulssein. Teoreties, as die bestuurder 'n puls kry,stapmotorroteer 'n staphoek (onderverdeel vir 'n onderverdeelde staphoek). In die praktyk, as die pulssein te vinnig verander, sal die stapmotor, as gevolg van die dempende effek van die interne omgekeerde elektromotoriese krag, die magnetiese reaksie tussen die rotor en die stator nie die veranderinge in die elektriese sein kan volg nie, wat tot blokkering en stapverlies sal lei.
Vertraging van die reduksieratkas: 'n Stapmotor wat saam met 'n reduksieratkas toegerus is, lewer die stapmotor 'n hoë spoed en lae wringkrag. Die reduksieratkas is gekoppel aan die interne reduksieratte van die ratkas en vorm 'n maasvormige transmissie-meganisme. Die stapmotor lewer 'n hoë spoedvermindering en verhoog die transmissiewringkrag om die ideale transmissie-effek te bereik. Die vertragingseffek hang af van die reduksieverhouding van die ratkas, hoe groter die reduksieverhouding, hoe kleiner die uitsetspoed, en andersom. Die effek van die vertraging hang af van die reduksieverhouding van die ratkas, hoe groter die reduksieverhouding, hoe kleiner die uitsetspoed, en andersom.
Eksponensiële beheerspoed van die kurwe: eksponensiële kurwe, in sagtewareprogrammering, word die tydkonstante wat in die rekenaargeheue gestoor word, eers bereken en die werk wys na die keuse. Gewoonlik is die versnellings- en vertragingstyd om die stapmotor te voltooi meer as 300 ms. As die versnellings- en vertragingstyd te kort is, sal die oorgrote meerderheid ...stapmotors, sal dit moeilik wees om hoëspoedrotasie van die stappermotor te bereik.
Enkodeerder-beheerde vertraging: PID-beheer, as 'n eenvoudige en praktiese beheermetode, word wyd gebruik in stapmotoraandrywers. Dit is gebaseer op die gegewe waarde r(t) en die werklike uitsetwaarde c(t) wat die beheerafwyking e(t) vorm, die afwyking van die proporsionele, integrale en differensiaal deur 'n lineêre kombinasie van die beheerhoeveelheid, die beheerde objekbeheer. Die geïntegreerde posisiesensor word in 'n tweefase-hibriede stapmotor gebruik, en 'n outomaties verstelbare PI-spoedbeheerder word ontwerp op grond van posisiedetektor en vektorbeheer, wat bevredigende oorgangseienskappe onder veranderlike bedryfstoestande kan bied. Volgens die wiskundige model van die stapmotor word die PID-beheerstelsel van die stapmotor ontwerp, en die PID-beheeralgoritme word gebruik om die beheerhoeveelheid te verkry, om sodoende die motor te beheer om na die gespesifiseerde posisie te beweeg.
Laastens word die beheer deur simulasie geverifieer om goeie dinamiese reaksie-eienskappe te hê. Die gebruik van die PID-beheerder het die voordele van eenvoudige struktuur, robuustheid, betroubaarheid en so aan, maar dit kan nie effektief die onsekere inligting in die stelsel hanteer nie.
Plasingstyd: 7 Apr 2024