Hoe vertraag stapmotors?

As 'n aktuator,stapmotoris een van die sleutelprodukte van megatronika, wat wyd gebruik word in verskeie outomatiseringsbeheerstelsels. Met die ontwikkeling van mikro-elektronika en presisievervaardigingstegnologie neem die vraag na stapmotors daagliks toe, en stapmotors en ratkasmeganismes word gekombineer in 'n reduksieratkas, maar ook in meer en meer toepassingscenario's om te sien, vandag klein en almal saam om hierdie tipe reduksierat-transmissiemeganisme te verstaan.

 

Hoe vertraag stapmotors?

Stapmotor is 'n algemeen gebruikte, wyd gebruikte aandryfmotor, gewoonlik gebruik met vertragingstoerusting om die ideale transmissie-effek te bereik; en stapmotors word algemeen gebruik vir vertragingstoerusting en -metodes, soos reduksieratkas, kodeerder, beheerder, pulssein, ens.

 

Pulsseinvertraging:Die rotasiespoed van die stapmotor is gebaseer op die verandering van die insetpulssein. In teorie, as die drywer 'n puls gee, roteer die stapmotor 'n staphoek (onderverdeling vir 'n onderverdelingstaphoek). In die praktyk, as die pulssein te vinnig verander, sal die stapmotor as gevolg van die interne dempingseffek van die omgekeerde elektriese potensiaal, die magnetiese reaksie tussen die rotor en stator nie die verandering in die elektriese sein volg nie, wat sal lei tot blokkering en verlies van stappe.

 

Vertraging van reduksieratkas:Die stapmotor is toegerus met 'n reduksieratkas wat saam gebruik word, en die stapmotor se uitsetspoed is hoog en die wringkragspoed is laag. Die reduksieratkas is gekoppel aan die reduksieratkas se interne stel wat deur die reduksieverhouding in die transmissie gevorm word. Die stapmotor se uitsetspoed sal met die hoë spoed verminder word en die transmissiewringkrag verhoog word om die ideale transmissie-effek te bereik. Die reduksie-effek hang af van die reduksieverhouding van die ratkas, hoe groter die reduksieverhouding, hoe kleiner die uitsetspoed, en andersom.

 

Kurwe eksponensiële beheerspoed:Eksponensiële kurwe, in die sagtewareprogrammering, wys eers die tydkonstantes wat in die rekenaargeheue gestoor word, na die seleksie wanneer dit werk. Gewoonlik is die voltooiing van die stappermotor se versnellings- en vertragingstyd van 300 ms of meer. As jy te kort versnellings- en vertragingstyd gebruik, sal dit vir die oorgrote meerderheid stappermotors moeilik wees om hoëspoedrotasie van stappermotors te bereik.

 

Enkodeerderbeheer vertraging:PID-beheer as 'n eenvoudige en praktiese beheermetode in die stapmotoraandrywing het wyd toegepas geword. Dit is gebaseer op die gegewe waarde r(t) en die werklike uitsetwaarde c(t) om die beheerafwyking e(t), die afwyking van die proporsionele, integrale en differensiaal te vorm deur 'n lineêre kombinasie van die beheerhoeveelheid, die beheerobjekbeheer. Die artikel gebruik 'n geïntegreerde posisiesensor in 'n tweefase-hibriede stapmotor en ontwerp 'n outomaties verstelbare PI-spoedbeheerder gebaseer op 'n posisiedetektor en vektorbeheer, wat bevredigende oorgangseienskappe onder veranderlike bedryfstoestande bied. Gebaseer op die wiskundige model van die stapmotor, word die PID-beheerstelsel van die stapmotor ontwerp en die PID-beheeralgoritme word gebruik om die beheerhoeveelheid te verkry om die motorbeweging na die gespesifiseerde posisie te beheer. Laastens word deur simulasie geverifieer dat die beheer goeie dinamiese reaksie-eienskappe het. Die PID-beheerder het die voordele van eenvoudige struktuur, hoë robuustheid en hoë betroubaarheid, maar dit kan nie effektief die onsekere inligting in die stelsel hanteer nie.

 

Met watter reduksie kan 'n stapmotor gekombineer word? In die keuse van 'n stapmotor en ratkas moet daar aandag gegee word aan hierdie faktore, en watter soort ratkas kan saam gekies word?

 

1. Die rede vir 'n stapmotor met 'n reduksie

 

Die stappermotor skakel die frekwensie van die statorfasestroom om, soos om die insetpuls van die stappermotor se aandrywingskring te verander, sodat dit 'n laespoedbeweging word. Wanneer 'n laespoed-steppermotor wag vir die stapopdrag, is die rotor stil. Tydens laespoed-stap sal die spoedskommelings baie groot wees. Op hierdie tydstip, soos om na hoëspoed-werking oor te skakel, kan die probleem van spoedskommelings opgelos word, maar die wringkrag sal onvoldoende wees. Dit wil sê, by lae spoed sal die wringkragskommelings wees, en by hoë spoed sal die wringkrag onvoldoende wees, wat die gebruik van 'n reduksiemeganisme vereis.

 

2. Stapmotor dikwels met reduksie wat

 

'n Redukser is 'n soort rataandrywing, wurmaandrywing, 'n rat-wurmaandrywing, wat in 'n stewige omhulsel omhul word, word dikwels gebruik as 'n redukser tussen die hoofbeweger en die werkmasjien, tussen die hoofbeweger en die werkmasjien of aktuator om die spoed- en wringkrag-oordrag aan te pas; die redukser het 'n wye reeks, volgens die tipe transmissie kan dit verdeel word in 'n rataandrywer, wurmratredukser en planetêre rataandrywer. Volgens die aantal transmissiefases kan dit verdeel word in enkelstadium- en meerstadium-redukser; volgens die vorm van die rat kan dit verdeel word in 'n silindriese rataandrywer, keëlratredukser en keëlsilindriese rataandrywer; volgens die vorm van die transmissie kan dit verdeel word in 'n ongevoude redukser, 'n shunt-redukser en 'n koaksiale redukser. Stapmotor-samestellingsredukser is planetêre redukser, wurmratredukser, parallelle rataandrywer, en filament-rataandrywer.

 

 

Wat van die akkuraatheid van die planetêre reduksie van 'n stapmotor?

 

 

Die akkuraatheid van die reduksie word ook terugspeling genoem. Wanneer die uitsetpunt vas is en die insetpunt kloksgewys en antikloksgewys gedraai word om die gegradeerde wringkrag +-2% wringkrag aan die uitsetpunt te produseer, is daar 'n klein hoekverplasing aan die insetpunt van die reduksie, en hierdie hoekverplasing is die terugspeling. Die eenheid is "boogminute", d.w.s. een sestigste van 'n graad. Die gewone terugspelingwaardes verwys na die uitsetkant van die ratkas. Die planetêre reduksie met 'n stapmotor het hoë styfheid, hoë presisie (enkelstadium kan binne 1 minuut bereik word), hoë transmissiedoeltreffendheid (enkelstadium in 97%-98%), hoë wringkrag/volume-verhouding, onderhoudsvry, ens.

 

Die akkuraatheid van die stapmotor se transmissie is nie verstelbaar nie, die loophoek van die stapmotor word geheel en al bepaal deur die staplengte en die aantal pulse, en die aantal pulse kan 'n volledige telling wees, die digitale hoeveelheid is nie die konsep van akkuraatheid nie, een stap is een stap, twee stappe is twee stappe. Die huidige akkuraatheid wat geoptimaliseer kan word, is die akkuraatheid van die rat-terugklokspeling van die planetêre ratkas.

 

1. Spil akkuraatheid aanpassingsmetode:Die aanpassing van die rotasie-akkuraatheid van die planetêre ratkas se spil, as die bewerkingsfout van die spil self aan die vereistes voldoen, word die rotasie-akkuraatheid van die reduksierspindel oor die algemeen deur die laer bepaal. Die sleutel tot die aanpassing van die rotasie-akkuraatheid van die spil is om die laerspeling aan te pas. Die handhawing van 'n geskikte laerspeling is van kritieke belang vir die werkverrigting van die spilkomponente en die laer se lewensduur. Vir rollagers, wanneer daar 'n groot speling is, sal dit nie net die las op die rolliggaam in die rigting van die krag konsentreer nie, maar ook 'n ernstige spanningskonsentrasieverskynsel in die kontak tussen die binneste en buitenste ringbaan van die laer veroorsaak, wat die laer se lewensduur verkort en ook die spil se middellyn laat dryf, wat maklik vibrasie van die spildele veroorsaak. Daarom moet die rollagerverstelling vooraf gelaai word om 'n sekere mate van interferensie binne die laer te produseer, om sodoende 'n sekere elastiese vervorming by die kontak tussen die rolliggaam en die binneste en buitenste ringbaan te veroorsaak, wat die styfheid van die laer verbeter.

2. Aanpassingsgapingmetode:Planetêre ratkas sal tydens beweging wrywing veroorsaak, wat veranderinge in grootte, vorm en oppervlakkwaliteit tussen die onderdele en slytasie veroorsaak, sodat die gaping tussen die onderdele met toename toeneem, ons 'n redelike reeks aanpassings moet maak om die akkuraatheid van die relatiewe beweging tussen die onderdele te verseker.

 

3. Foutkompensasiemetode:die onderdele self fouteer deur die toepaslike montering, sodat die verskynsel van wedersydse verrekening tydens die inloopperiode voorkom, om die akkuraatheid van die toerusting se bewegingstrajek te verseker.

 

1. Omvattende vergoedingsmetode:Die gereedskap wat saam met die reduksie self geïnstalleer is om die verwerking te maak, is oorgedra met die korrekte aanpassing van die werktafel om die gekombineerde resultate van die akkuraatheid van die foute uit te skakel.