Geslote lusstapmotorshet die werkverrigting-tot-koste-verhouding in baie bewegingsbeheertoepassings verander. Die sukses van die VIC geslote-lus progressiewe motors het ook die moontlikheid oopgemaak om duur servomotors met laekoste-motors te vervang.stapmotorsIn 'n toenemende aantal hoëstandaard industriële outomatiseringstoepassings verander tegnologiese vooruitgang die prestasie-tot-koste-verhouding tussen stapmotors en servomotors.
Stapmotors teenoor servomotors
Volgens algemene opvatting presteer servobeheerstelsels beter in toepassings waar snelhede van meer as 800 RPM en hoë dinamiese reaksie vereis word. Stapmotors is meer geskik vir toepassings met laer snelhede, lae tot medium versnelling en hoë houwringkrag.
So, wat is die basis vir hierdie konvensionele wysheid oor stapmotors en servomotors? Kom ons analiseer dit hieronder in meer besonderhede.
1. Eenvoud en koste
Stapmotors is nie net goedkoper as servomotors nie, hulle is ook makliker om in werking te stel en te onderhou. Stapmotors is stabiel in stilstand en hou hul posisie (selfs met dinamiese laste). Indien hoër werkverrigting egter vir sekere toepassings benodig word, moet duurder en komplekser servomotors gebruik word.
2. Struktuur
Stapmotorsroteer stapsgewys, deur magnetiese spoele te gebruik om 'n magneet geleidelik van een posisie na die volgende te trek. Om die motor 100 posisies in enige rigting te beweeg, vereis die stroombaan dat 100 stapbewerkings op die motor uitgevoer word. Stapmotors gebruik pulse om inkrementele bewegings te bewerkstellig, wat presiese posisionering moontlik maak sonder die gebruik van enige terugvoersensors.
Die servomotor se bewegingsmetode is anders. Dit koppel 'n posisiesensor - d.w.s. 'n kodeerder - aan die magnetiese rotor en bespeur voortdurend die presiese posisie van die motor. Die servo monitor die verskil tussen die werklike posisie van die motor en die opdragposisie en pas die stroom dienooreenkomstig aan. Hierdie geslote-lus-stelsel hou die motor in die korrekte bewegingstoestand.
3. Spoed en wringkrag
Die verskil in werkverrigting tussen stapmotor- en servomotors spruit uit hul verskillende motorontwerpoplossings.Stapmotorshet 'n baie groter aantal pole as servomotors, dus vereis 'n volle omwenteling van 'n stapmotor baie meer wikkelstroomuitruilings, wat lei tot 'n vinnige daling in wringkrag teen toenemende snelhede. Boonop, as die maksimum wringkrag bereik word, kan die stapmotor sy spoedsinchronisasiefunksie verloor. Om hierdie redes is servomotors die voorkeuroplossing in die meeste hoëspoedtoepassings. In teenstelling hiermee is die hoër aantal pole van 'n stapmotor voordelig teen laer snelhede, wanneer die stapmotor 'n wringkragvoordeel het bo 'n servomotor van dieselfde grootte.
Soos die spoed toeneem, neem die wringkrag van die stapmotor af
4. Posisionering
Daar is belangrike verskille tussen stapmotors en servomotors in toepassings waar die presiese posisie van die masjien te alle tye bekend moet wees. In ooplusbewegingstoepassings wat deur stapmotors beheer word, neem die beheerstelsel aan dat die motor altyd in die korrekte bewegingstoestand is. Nadat 'n probleem egter ondervind is, soos 'n stilstaande motor as gevolg van 'n vassteekende komponent, kan die beheerder nie die werklike posisie van die masjien ken nie, wat tot 'n verlies van posisie kan lei. Die geslotelusstelsel van die servomotor self het 'n voordeel: as dit deur 'n voorwerp vasgesteek word, sal dit dit onmiddellik opspoor. Die masjien sal ophou werk en sal nooit uit posisie wees nie.
5. Hitte- en energieverbruik
Ooplus-stapmotors gebruik 'n vaste stroom en gee baie hitte af. Geslote-lusbeheer verskaf slegs die stroom wat vir die spoedlus benodig word en vermy dus die probleem van motorverhitting.
Vergelykingsopsomming
Servobeheerstelsels is die beste geskik vir hoëspoed-toepassings wat dinamiese lasveranderinge behels, soos robotarms. Stapbeheerstelsels, aan die ander kant, is meer geskik vir toepassings wat lae tot medium versnelling en hoë houwringkrag vereis, soos 3D-drukkers, vervoerbande, subasse, ens. Omdat stapmotors goedkoper is, kan hulle die koste van outomatiseringstelsels verminder wanneer dit gebruik word. Bewegingsbeheerstelsels wat voordeel moet trek uit die eienskappe van servomotors, sal moet bewys dat hierdie hoërkostemotors hul gewig in goud werd is.
Stapmotors met geslote-lus beheer
Die stapmotor met geïntegreerde elektroniese beheer is die ekwivalent van 'n tweefase borsellose GS-motor en kan posisielusbeheer, spoedlusbeheer, DQ-beheer en ander algoritmes uitvoer. 'n Enkeldraai-absolute kodeerder word gebruik vir geslote-lus-kommutasie, wat optimale wringkrag teen enige spoed verseker.
Lae energieverbruik en koel bly
VIC-stapmotors is hoogs energie-doeltreffend. Anders as ooplus-stapmotors, wat altyd op volle stroomopdrag werk en hitte- en geraasprobleme veroorsaak, verander die stroom volgens die werklike toestande van die beweging, byvoorbeeld tydens versnelling en vertraging. Soortgelyk aan servos, is die stroom wat deur hierdie stapmotors op enige gegewe oomblik verbruik word, eweredig aan die werklike wringkrag wat benodig word. Omdat die motor en geïntegreerde elektroniese beheerbord koeler loop, kan VIC-stapmotors hoër piekwringkragte bereik, vergelykbaar met servomotors.
Selfs teen hoë snelhede benodig VIC-stapmotors minder stroom
Aangedryf deur vooruitgang in geslote-lus tegnologie, is stapmotors in staat om hoëprestasie, hoëspoed toepassings te penetreer wat voorheen uitsluitlik aan servomotors behoort het.
Stapmotors met geslote-lus tegnologie
Wat as die voordele van geslote-lus servotegnologie op stapmotors toegepas kan word?
Kan ons vergelykbare werkverrigting as servomotors behaal terwyl ons steeds die kostevoordele van stapmotors besef?
Deur geslote-lus beheertegnologie te kombineer, sal die stapmotor 'n omvattende produk word met die voordele van beide servo- en stapmotors teen lae koste. Omdat geslote-lus stapmotors beduidende verbeterings in werkverrigting en energie-doeltreffendheid bied, kan hulle duurder servomotors in 'n toenemende aantal hoëstandaard toepassings vervang.
Die volgende is 'n voorbeeld van 'n VIC-geïntegreerde stapmotor met ingeboude geslote-lusbeheer om die werkverrigting en voor- en nadele van stapmotors met geslote-lustegnologie te verduidelik.
Presies ooreenstemmende prestasievereistes
Om voldoende wringkrag te verseker om steurnisse te oorkom en verlore stappe te vermy, moet ooplus-stapmotors gewoonlik verseker dat die wringkrag ten minste 40% hoër is as die waarde wat deur die toepassing vereis word. Geslote-lus vandag se stapmotors het nie hierdie probleem nie. Wanneer hierdie stapmotors as gevolg van 'n oorlading afslaan, sal hulle voortgaan om die las te hou sonder om wringkrag te verloor. Hulle sal voortgaan om te werk nadat die oorladingstoestand verwyder is. Maksimum wringkrag kan gewaarborg word teen enige gegewe spoed en die posisiesensor verseker dat daar geen stapverlies is nie. Geslote-lus-stapmotors kan dus gespesifiseer word om presies te pas by die wringkragvereistes van die betrokke toepassing sonder die behoefte aan 'n bykomende 40%-marge.
Met ooplus-stapmotors is dit moeilik om aan hoë oombliklike wringkragvereistes te voldoen as gevolg van die risiko van verlore stappe. In vergelyking met konvensionele stapmotors kan VIC geslotelus-stapmotors baie vinnige versnelling, lae bedryfsgeraas en lae resonansie behaal. Hulle kan teen baie hoër bandwydtes werk en uitstekende werkverrigting behaal.
Geen kabinet nie
Toda integreer die aandrywingsbeheerbord met die motor, wat die hoeveelheid bedrading verminder en die implementeringsoplossing vereenvoudig. Met Toda kan jy masjiene sonder kabinette bou.
Die integrasie van elektronika met stapmotors verminder kompleksiteit
Met geslote-lus tegnologie bied geslote-lus stapmotors gebruikers uitstekende akkuraatheid en doeltreffendheid, met die werkverrigting van 'n servomotor en die lae koste van 'n stapmotor. Laerkoste stapmotors dring geleidelik deur tot toepassings wat andersins deur hoëkoste servomotors oorheers sou word.
Plasingstyd: 10 Apr 2023