Uit pas moet 'n gemiste pols wees wat nie na die gespesifiseerde posisie beweeg nie. Oorskiet moet die teenoorgestelde van uit pas wees, wat verder as die gespesifiseerde posisie beweeg.
Stapmotorsword dikwels gebruik in bewegingsbeheerstelsels waar die beheer eenvoudig is of waar lae koste vereis word. Die grootste voordeel is dat die posisie en spoed op 'n ooplus-manier beheer word. Maar juis omdat dit ooplusbeheer is, het die lasposisie geen terugvoer na die beheerlus nie, en die stapmotor moet korrek reageer op elke opwekkingsverandering. As die opwekkingsfrekwensie nie korrek gekies word nie, sal die stapmotor nie na die nuwe posisie kan beweeg nie. Die werklike posisie van die las blyk permanent foutief te wees relatief tot die posisie wat deur die beheerder verwag word, d.w.s. 'n uit-stap-verskynsel of 'n oorskiet word verbeel. Daarom, in die stapmotor-ooplusbeheerstelsel, is die sleutel tot die normale werking van die ooplusbeheerstelsel hoe om die verlies van stap en oorskiet te voorkom.
Uitstap- en oorskietverskynsels vind plaas wanneer diestapmotoronderskeidelik begin en stop. Oor die algemeen is die limiet van die stelsel se beginfrekwensie relatief laag, terwyl die vereiste bedryfspoed dikwels relatief hoog is. As die stelsel direk teen die vereiste loopspoed begin word, omdat die spoed die limiet oorskry het, kan die beginfrekwensie nie behoorlik begin word nie, en die begin met 'n verlore stap, swaar kan glad nie begin nie, wat lei tot geblokkeerde rotasie. Nadat die stelsel loop, as die eindpunt bereik word, stop die stuur van pulse onmiddellik, sodat dit onmiddellik stop, dan as gevolg van die traagheid van die stelsel, sal die stappermotor na die balansposisie draai wat deur die beheerder verlang word.
Om die verskynsel van uitstap en oorskiet te oorkom, moet toepaslike versnellings- en vertragingsbeheer by die begin-stop-stelsel gevoeg word. Ons gebruik gewoonlik: 'n bewegingsbeheerkaart vir die boonste beheereenheid, 'n PLB met beheerfunksies vir die boonste beheereenheid, en 'n mikrobeheerder vir die boonste beheereenheid om die bewegingsversnelling en -vertraging te beheer, wat die verskynsel van verlore stapoorskiet kan oorkom.
In leketaal: wanneer die stapdrywer 'n pulssein ontvang, dryf dit diestapmotorom 'n vaste hoek (en staphoek) in die vasgestelde rigting te draai. Jy kan die aantal pulse beheer om die hoeveelheid hoekverplasing te beheer, om die doel van akkurate posisionering te bereik; terselfdertyd kan jy die pulsfrekwensie beheer om die spoed en versnelling van die motorrotasie te beheer, om die doel van spoedregulering te bereik. Die stappermotor het 'n tegniese parameter: geen-las-aanvangsfrekwensie, dit wil sê, die stappermotor kan in die geval van geen-las-pulsfrekwensie normaalweg begin. As die pulsfrekwensie hoër is as die geen-las-aanvangsfrekwensie, kan die stappermotor nie behoorlik begin nie, kan dit stappe verloor of blokkeer. In die geval van 'n las moet die aanvangsfrekwensie laer wees. As die motor teen 'n hoë spoed moet draai, moet die pulsfrekwensie 'n redelike versnellingsproses hê, d.w.s. die aanvangsfrekwensie is laag en styg dan tot die verlangde hoë frekwensie teen 'n sekere versnelling (motorspoed styg van lae na hoë spoed).
Aanvangsfrekwensie = aanvangspoed × hoeveel stappe per omwenteling.Die aanvangspoed sonder las is die stapmotor wat direk opwaarts draai sonder versnelling of vertraging sonder las. Wanneer die stapmotor draai, sal die induktansie van elke fase van die motorwikkeling 'n omgekeerde elektriese potensiaal vorm; hoe hoër die frekwensie, hoe groter die omgekeerde elektriese potensiaal. Onder die werking daarvan neem die motorfrekwensie (of spoed) toe en die fasestroom neem af, wat lei tot 'n afname in wringkrag.
Veronderstel: die totale uitsetmoment van die reduksie is T1, die uitsetspoed is N1, die reduksieverhouding is 5:1, en die staphoek van die stapmotor is A. Dan is die motorspoed: 5*(N1), dan moet die uitsetmoment van die motor (T1)/5 wees, en die bedryfsfrekwensie van die motor moet wees
5*(N1)*360/A, dus moet jy na die moment-frekwensie-kenmerkkromme kyk: die koördinaatpunt [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] is nie onder die frekwensie-kenmerkkromme (beginmoment-frekwensie-kromme) nie. As dit onder die moment-frekwensie-kromme is, kan jy hierdie motor kies. As dit bo die moment-frekwensie-kromme is, kan jy nie hierdie motor kies nie, want dit sal 'n misstap neem, of glad nie draai nie.
Bepaal jy die werkstoestand, jy benodig die maksimum spoed wat bepaal word, indien bepaal, dan kan jy bereken volgens die formule hierbo verskaf, (gebaseer op die maksimum rotasiespoed en die grootte van die las, kan jy bepaal of die stappermotor wat jy nou kies geskik is, indien nie, moet jy ook weet watter soort stappermotor om te kies).
Daarbenewens kan die stapmotor in die begin na die las onveranderd bly, en dan die frekwensie verhoog, want diestapmotorDie momentfrekwensiekurwe moet eintlik twee hê, jy het dit wat die beginmomentfrekwensiekurwe moet wees, en die ander is van die momentfrekwensiekurwe af, hierdie kurwe verteenwoordig die betekenis van: begin die motor by die beginfrekwensie, na voltooiing van die begin kan die las verhoog word, maar die motor sal nie die staptoestand verloor nie; of Begin die motor by die beginfrekwensie, in die geval van konstante las kan jy die loopspoed toepaslik verhoog, maar die motor sal nie die staptoestand verloor nie.
Bogenoemde is die bekendstelling van stapmotor-uitstap en oorskiet.
As u met ons wil kommunikeer en saamwerk, kontak ons gerus!
Ons werk nou saam met ons kliënte, luister na hul behoeftes en tree op hul versoeke op. Ons glo dat 'n wen-wen-vennootskap gebaseer is op produkgehalte en kliëntediens.
Plasingstyd: 3 April 2023