1. Wat is 'n trapmotor?
'N Steppermotor is 'n aktuator wat elektriese pulse omskakel in hoekverplasing. Om dit eenvoudig te stel: As die stepperbestuurder 'n polssein ontvang, dryf dit die trapmotor om 'n vaste hoek (en staphoek) in die vasgestelde rigting te draai. U kan die aantal pulse beheer om die hoekverplasing te beheer, om die doel van akkurate posisionering te bereik; Terselfdertyd kan u die frekwensie van pulse beheer om die snelheid en versnelling van motorrotasie te beheer, om die doel van snelheidsregulering te bereik.
2. Watter soorte trapmotors is daar?
Daar is drie soorte trapmotors: permanente magneet (PM), reaktief (VR) en baster (HB). Permanente magneetstaping is oor die algemeen tweefase, met kleiner wringkrag en volume, en die traphoek is oor die algemeen 7,5 grade of 15 grade; Reaktiewe trap is oor die algemeen driefase, met 'n groot wringkraguitset, en die traphoek is oor die algemeen 1,5 grade, maar die geraas en vibrasie is groot. In Europa en die Verenigde State en ander ontwikkelde lande in die 80's is uitgeskakel; Hibriede trap verwys na 'n mengsel van permanente magneet tipe en die voordele van die reaksietipe. Dit is in tweefase en vyffase verdeel: tweefase-traphoek is oor die algemeen 1,8 grade en vyffase-traphoek is oor die algemeen 0,72 grade. Hierdie tipe trapmotor word die meeste gebruik.
3. Wat is die wringkrag (hou wringkrag hou)?
Die wringkrag (hou wringkrag hou) verwys na die wringkrag van die stator wat die rotor sluit as die trapmotor energiek is, maar nie draai nie. Dit is een van die belangrikste parameters van 'n trapmotor, en gewoonlik is die wringkrag van 'n trapmotor teen lae snelhede naby die wringkrag. Aangesien die uitsetkrag van 'n trapmotor met toenemende snelheid steeds verval, en die uitsetkrag met toenemende snelheid verander, word die houkrag een van die belangrikste parameters vir die meting van 'n trapmotor. Byvoorbeeld, as mense 2n.m -trapmotor sê, beteken dit 'n trapmotor met 'n wringkrag van 2n.m sonder spesiale instruksies.
4. Wat is die wringkrag van die aanpassing?
Detent -wringkrag is die wringkrag dat die stator die rotor sluit wanneer die trapmotor nie aangeskakel is nie. Detent -wringkrag word nie op 'n eenvormige manier in China vertaal nie, wat maklik verkeerd verstaan kan word; Aangesien die rotor van die reaktiewe trapmotor nie 'n permanente magneetmateriaal is nie, het dit nie 'n wringkrag nie.
5. Wat is die akkuraatheid van die trapmotor? Is dit kumulatief?
Oor die algemeen is die akkuraatheid van trapmotor 3-5% van die traphoek, en dit is nie kumulatief nie.
6. Hoeveel temperatuur word aan die buitekant van die trapmotor toegelaat?
Die hoë temperatuur van die trapmotor sal eerstens die magnetiese materiaal van die motor demagnetiseer, wat sal lei tot die daling van die wringkrag of selfs buite die trap, dus die maksimum temperatuur wat toegelaat word vir die buitekant van die motor, moet afhang van die demagnetiseringspunt van die magnetiese materiaal van die verskillende motors; Oor die algemeen is die demagnetiseringspunt van die magnetiese materiaal meer as 130 grade Celsius, en sommige van hulle is selfs tot meer as 200 grade Celsius, dus is dit heeltemal normaal dat die buitekant van die trapmotor in die temperatuurbereik van 80-90 grade Celsius is.
7. Waarom neem die wringkrag van die trapmotor af met die toename in die roterende snelheid?
As die trapmotor draai, sal die induktansie van elke fase van die motorwikkeling 'n omgekeerde elektromotiewe krag vorm; Hoe hoër die frekwensie, hoe groter is die omgekeerde elektromotiewe krag. Onder sy werking neem die motorfase -stroom af met die toename in frekwensie (of snelheid), wat lei tot die afname in die wringkrag.
8. Waarom kan die trapmotor normaalweg teen lae snelhede loop, maar as dit hoër is as 'n sekere snelheid, kan dit nie begin nie, en gepaard gaan met 'n fluitende geluid?
Stepping-motor het 'n tegniese parameter: geen frekwensie nie, dit wil sê, die polsfrekwensie van die trapmotor kan normaalweg onder geen las begin nie, as die polsfrekwensie hoër is as hierdie waarde, kan die motor nie normaal begin nie, en dit kan stap of blokkering verloor. In die geval van 'n las, moet die beginfrekwensie laer wees. As die motor met 'n hoë snelheidsrotasie moet bereik, moet die polsfrekwensie versnel word, dit wil sê, die aanvangsfrekwensie is laag, en verhoog dan tot die gewenste hoë frekwensie (motorsnelheid van laag tot hoog) by 'n sekere versnelling.
9. Hoe om die vibrasie en geraas van tweefase-baster-stapmotor teen lae snelheid te oorkom?
Vibrasie en geraas is inherente nadele van trapmotors wanneer dit teen lae snelhede draai, wat oor die algemeen deur die volgende programme oorkom kan word:
A. As die trapmotor in die resonansgebied werk, kan die resonansgebied vermy word deur die meganiese transmissie, soos die reduksieverhouding, te verander;
B. neem die bestuurder met onderverdelingsfunksie aan, wat die mees gebruikte en maklikste metode is;
C. Vervang met 'n trapmotor met 'n kleiner traphoek, soos driefase- of vyffase-trapmotor;
D. Skakel oor na AC -servo -motors, wat vibrasie en geraas byna heeltemal kan oorkom, maar teen 'n hoër koste;
E. In die motoras met 'n magnetiese demper het die mark sulke produkte, maar die meganiese struktuur van die groter verandering.
10. Verteenwoordig die onderverdeling van die stasie akkuraatheid?
Steppermotor-interpolasie is in wese 'n elektroniese dempingstegnologie (verwys na die betrokke literatuur), waarvan die hoofdoel is om die lae-frekwensie-vibrasie van die trapmotor te verswak of uit te skakel, en om die motor se loopbevange te verbeter, is slegs 'n toevallige funksie van die interpolasietegnologie. Byvoorbeeld, vir 'n tweefase-baster-trapmotor met 'n traphoek van 1,8 °, as die interpolasie-interpolasienommer van die interpolasie op 4 gestel is, is die motor se lopende resolusie 0,45 ° per polsslag. Of die akkuraatheid van die motor 0,45 ° kan bereik of benader, hang ook af van ander faktore soos die akkuraatheid van die interpolasiestroombeheer van die interpolasie -drywer. Verskillende vervaardigers van onderverdeelde aandrywing kan baie verskil; Hoe groter die onderverdeelde punte, hoe moeiliker is dit moeilik om die akkuraatheid te beheer.
11. Wat is die verskil tussen reeksverbinding en parallelle verbinding van vierfase-basterstapmotor en -bestuurder?
Vierfase-hibriede trapmotor word gewoonlik deur tweefase-drywer aangedryf, daarom kan die verbinding in serie of parallelle verbindingsmetode gebruik word om die vierfase-motor in tweefase-gebruik te verbind. Die reeksverbindingsmetode word gewoonlik gebruik in geleenthede waar die motorspoed relatief hoog is, en die uitsetstroom van die benodigde bestuurder is 0,7 keer van die fasestroom van die motor, dus is die motorverwarming klein; Die parallelle verbindingsmetode word gewoonlik gebruik in geleenthede waar die motorsnelheid relatief hoog is (ook bekend as die hoëspoedverbindingsmetode), en die uitsetstroom van die benodigde bestuurder is 1,4 keer van die fasestroom van die motor, dus is die motorverhitting groot.
12. Hoe kan u die kragbron van die Stepper Motor Driver DC bepaal?
A. Bepaling van spanning
Die hibriede steppermotorbestuurskragspanning is oor die algemeen 'n wye reeks (soos IM483 kragtoevoerspanning van 12 ~ 48VDC), die kragtoevoerspanning word gewoonlik gekies volgens die motor se werksnelheid en responsvereistes. As die motorwerksnelheid hoog is of die responsvereiste vinnig is, is die spanningswaarde ook hoog, maar let op die rimpeling van die kragtoevoerspanning kan nie die maksimum insetspanning van die bestuurder oorskry nie, anders kan die bestuurder beskadig word.
B. Bepaling van stroom
Die kragtoevoerstroom word oor die algemeen bepaal volgens die uitsetfase stroom I van die bestuurder. As die lineêre kragtoevoer gebruik word, kan die kragtoevoerstroom 1,1 tot 1,3 keer van I wees. As die skakelkragtoevoer gebruik word, kan die kragtoevoerstroom 1,5 tot 2,0 keer van I wees.
13. Onder watter omstandighede word die aflynsein vry van die hibriede trapmotorbestuurder gewoonlik gebruik?
As die aflynseinvry laag is, is die huidige uitset van die bestuurder na die motor afgesny en is die motorrotor in 'n vrye toestand (vanlyntoestand). In sommige outomatiseringstoerusting, as u die motoras direk (handmatig) moet draai as die aandrywing nie aangevoer is nie, kan u die gratis sein laag instel om die motor vanlyn te neem en handmatige werking of verstelling uit te voer. Nadat die handbediening voltooi is, stel die gratis sein weer hoog om outomatiese beheer voort te sit.
14. Wat is die eenvoudige manier om die rotasierigting van 'n tweefase-trapmotor aan te pas as dit energiek is?
Rig 'n+ en a- (of b+ en b-) van die motor- en bestuurder se bedrading in lyn.
15. Wat is die verskil tussen tweefase- en vyffase-hibriede trapmotors vir toepassings?
VRAAG ANTWOORD:
Oor die algemeen het tweefase-motors met groot staphoeke goeie snelheidseienskappe, maar daar is 'n lae-snelheidsvibrasiesone. Vyffase-motors het 'n klein traphoek en verloop glad teen lae snelhede. Daarom is die vereistes vir die akkuraatheid van die motorhoogte hoog, en hoofsaaklik in die lae-snelheidsgedeelte (oor die algemeen minder as 600 opm) van die geleentheid, moet die vyffase-motor gebruik word; Inteendeel, as die strewe na 'n hoë snelheid van die motor, moet die akkuraatheid en gladheid van die geleentheid sonder te veel vereistes gekies word teen 'n laer koste van tweefase-motors. Daarbenewens is die wringkrag van vyffase-motors gewoonlik meer as 2nm, vir klein wringkragtoepassings, word tweefase-motors gewoonlik gebruik, terwyl die probleem van lae-snelheid gladheid opgelos kan word deur 'n onderverdeelde skyf te gebruik.
Postyd: Sep-12-2024