1. Wat is 'n stapmotor?
'n Stapmotor is 'n aktuator wat elektriese pulse in hoekverplasing omskakel. Eenvoudig gestel: wanneer die stapmotordrywer 'n pulssein ontvang, dryf dit die stapmotor om 'n vaste hoek (en staphoek) in die vasgestelde rigting te roteer. Jy kan die aantal pulse beheer om die hoekverplasing te beheer om die doel van akkurate posisionering te bereik; terselfdertyd kan jy die frekwensie van pulse beheer om die spoed en versnelling van motorrotasie te beheer om die doel van spoedregulering te bereik.
2. Watter soorte stapmotors is daar?
Daar is drie soorte stapmotors: permanente magneet (PM), reaktiewe (VR) en hibriede (HB). Permanente magneetstapmotors is oor die algemeen tweefase, met kleiner wringkrag en volume, en die staphoek is oor die algemeen 7.5 grade of 15 grade; reaktiewe stapmotors is oor die algemeen driefase, met 'n groot wringkraguitset, en die staphoek is oor die algemeen 1.5 grade, maar die geraas en vibrasie is groot. In Europa en die Verenigde State en ander ontwikkelde lande is dit in die 80's uitgeskakel; hibriede stapmotors verwys na 'n mengsel van permanente magneettipes en die voordele van reaksietipes. Dit word verdeel in tweefase en vyffase: tweefase-staphoek is oor die algemeen 1.8 grade en vyffase-staphoek is oor die algemeen 0.72 grade. Hierdie tipe stapmotor word die meeste gebruik.
3. Wat is die houmoment (HOUMOMENT)?
Houwringkrag (HOUWRING) verwys na die wringkrag van die stator wat die rotor sluit wanneer die stappermotor aangeskakel is, maar nie roteer nie. Dit is een van die belangrikste parameters van 'n stappermotor, en gewoonlik is die wringkrag van 'n stappermotor teen lae snelhede naby die houwringkrag. Aangesien die uitsetwringkrag van 'n stappermotor aanhou afneem met toenemende spoed, en die uitsetkrag verander met toenemende spoed, word die houwringkrag een van die belangrikste parameters vir die meting van 'n stappermotor. Byvoorbeeld, wanneer mense 'n 2N.m stappermotor sê, beteken dit 'n stappermotor met 'n houwringkrag van 2N.m sonder spesiale instruksies.
4. Wat is DETENT-MOMENT?
DETENT-WRINGMOMENT is die wringkrag waarmee die stator die rotor sluit wanneer die stapmotor nie geaktiveer is nie. DETENT-WRINGMOMENT word nie op 'n eenvormige manier in China vertaal nie, wat maklik misverstaan kan word; aangesien die rotor van die reaktiewe stapmotor nie 'n permanente magneetmateriaal is nie, het dit nie DETENT-WRINGMOMENT nie.
5. Wat is die presisie van die stapmotor? Is dit kumulatief?
Oor die algemeen is die presisie van 'n stapmotor 3-5% van die staphoek, en dit is nie kumulatief nie.
6. Hoeveel temperatuur word aan die buitekant van die stapmotor toegelaat?
Die hoë temperatuur van die trapmotor sal eerstens die magnetiese materiaal van die motor demagnetiseer, wat sal lei tot 'n wringkragverlies of selfs uit pas, dus moet die maksimum temperatuur wat vir die buitekant van die motor toegelaat word, afhang van die demagnetiseringspunt van die magnetiese materiaal van die verskillende motors; oor die algemeen is die demagnetiseringspunt van die magnetiese materiaal meer as 130 grade Celsius, en sommige van hulle is selfs tot meer as 200 grade Celsius, dus is dit heeltemal normaal dat die buitekant van die trapmotor in die temperatuurreeks van 80-90 grade Celsius is.
7. Waarom neem die wringkrag van die stapmotor af met die toename van die rotasiespoed?
Wanneer die stapmotor roteer, sal die induktansie van elke fase van die motorwikkeling 'n omgekeerde elektromotoriese krag vorm; hoe hoër die frekwensie, hoe groter is die omgekeerde elektromotoriese krag. Onder die werking daarvan neem die motorfasestroom af met die toename in frekwensie (of spoed), wat lei tot die afname in wringkrag.
8. Waarom kan die stapmotor normaalweg teen lae snelhede loop, maar as dit hoër as 'n sekere spoed is, kan dit nie begin nie, en dit gaan gepaard met 'n fluitgeluid?
'n Stapmotor het 'n tegniese parameter: geenlas-aanvangsfrekwensie, dit wil sê, die pulsfrekwensie van die stapmotor kan normaalweg onder geen las begin nie. As die pulsfrekwensie hoër as hierdie waarde is, kan die motor nie normaalweg begin nie, en dit kan stap verloor of blokkeer. In die geval van 'n las moet die aanvangsfrekwensie laer wees. As die motor hoë spoedrotasie wil bereik, moet die pulsfrekwensie versnel word, dit wil sê, die aanvangsfrekwensie moet laag wees en dan verhoog word tot die verlangde hoë frekwensie (motorspoed van laag na hoog) teen 'n sekere versnelling.
9. Hoe om die vibrasie en geraas van 'n tweefase-hibriede trapmotor teen lae spoed te oorkom?
Vibrasie en geraas is inherente nadele van stapmotors wanneer hulle teen lae snelhede roteer, wat oor die algemeen deur die volgende programme oorkom kan word:
A. Indien die stapmotor in die resonansiegebied werk, kan die resonansiegebied vermy word deur die meganiese transmissie, soos die reduksieverhouding, te verander;
B. Neem die drywer met onderverdelingsfunksie aan, wat die mees gebruikte en maklikste metode is;
C. Vervang met 'n stapmotor met 'n kleiner staphoek, soos 'n driefase- of vyffase-stapmotor;
D. Skakel oor na WS-servomotors, wat vibrasie en geraas amper heeltemal kan oorkom, maar teen 'n hoër koste;
E. In die motoras met 'n magnetiese demper het die mark sulke produkte, maar die meganiese struktuur van die groter verandering.
10. Verteenwoordig die onderverdeling van die aandrywing akkuraatheid?
Stapmotorinterpolasie is in wese 'n elektroniese dempingstegnologie (verwys asseblief na die relevante literatuur), waarvan die hoofdoel is om die laefrekwensie-vibrasie van die stapmotor te verswak of uit te skakel, en om die motor se loopakkuraatheid te verbeter, is slegs 'n toevallige funksie van die interpolasietegnologie. Byvoorbeeld, vir 'n tweefase-hibriede stapmotor met 'n staphoek van 1.8°, as die interpolasiedrywer se interpolasiegetal op 4 gestel is, dan is die motor se loopresolusie 0.45° per puls. Of die motor se akkuraatheid 0.45° kan bereik of benader, hang ook af van ander faktore soos die presisie van die interpolasiestroombeheer van die interpolasiedrywer. Verskillende vervaardigers van onderverdeelde aandrywerpresisie kan baie verskil; hoe groter die onderverdeelde punte, hoe moeiliker is dit om die presisie te beheer.
11. Wat is die verskil tussen serieverbinding en parallelverbinding van 'n vierfase-hibriede stapmotor en drywer?
Vierfase-hibriede stapmotors word gewoonlik deur 'n tweefase-drywer aangedryf, daarom kan die verbinding in serie- of parallelverbindingsmetode gebruik word om die vierfasemotor in tweefase-gebruik te koppel. Die serieverbindingsmetode word gewoonlik gebruik in gevalle waar die motorspoed relatief hoog is, en die uitsetstroom van die drywer wat benodig word 0.7 keer die fasestroom van die motor is, dus is die motorverhitting klein; die parallelle verbindingsmetode word gewoonlik gebruik in gevalle waar die motorspoed relatief hoog is (ook bekend as die hoëspoedverbindingsmetode), en die uitsetstroom van die drywer wat benodig word 1.4 keer die fasestroom van die motor is, dus is die motorverhitting groot.
12. Hoe om die stapmotorbestuurder se GS-kragtoevoer te bepaal?
A. Bepaling van spanning
Die kragtoevoerspanning van die hibriede stapmotorbestuurder is oor die algemeen wye (soos die IM483-kragtoevoerspanning van 12 ~ 48VDC), en die kragtoevoerspanning word gewoonlik gekies volgens die motor se werkspoed en reaksievereistes. As die motor se werkspoed hoog is of die reaksievereiste vinnig is, is die spanningswaarde ook hoog, maar let op dat die rimpeling van die kragtoevoerspanning nie die maksimum insetspanning van die drywer mag oorskry nie, anders kan die drywer beskadig word.
B. Bepaling van stroom
Die kragtoevoerstroom word oor die algemeen bepaal volgens die uitsetfasestroom I van die drywer. Indien die lineêre kragtoevoer gebruik word, kan die kragtoevoerstroom 1.1 tot 1.3 keer I wees. Indien die skakelkragtoevoer gebruik word, kan die kragtoevoerstroom 1.5 tot 2.0 keer I wees.
13. Onder watter omstandighede word die aflynsein GRATIS van die hibriede stapmotordrywer oor die algemeen gebruik?
Wanneer die aflyn-sein VRYS laag is, word die stroomuitset van die drywer na die motor afgesny en die motorrotor is in 'n vrye toestand (aflyn-toestand). In sommige outomatiseringstoerusting, as jy die motoras direk (handmatig) moet draai wanneer die aandrywer nie geaktiveer is nie, kan jy die VRYS-sein laag stel om die motor aflyn te neem en handmatige werking of aanpassing uit te voer. Nadat die handmatige werking voltooi is, stel die VRYS-sein weer hoog om outomatiese beheer voort te sit.
14. Wat is die eenvoudige manier om die rotasierigting van 'n tweefase-stapmotor aan te pas wanneer dit aangeskakel is?
Rig eenvoudig A+ en A- (of B+ en B-) van die motor- en drywerbedrading.
15. Wat is die verskil tussen tweefase- en vyffase-hibriede stapmotors vir toepassings?
Vraag Antwoord:
Oor die algemeen het tweefasemotors met groot staphoeke goeie hoëspoed-eienskappe, maar daar is 'n laespoed-vibrasiesone. Vyffasemotors het 'n klein staphoek en loop glad teen lae snelhede. Daarom is die akkuraatheidsvereistes vir die motorloop hoog, en hoofsaaklik in die laespoed-afdeling (gewoonlik minder as 600 rpm) van die geleentheid moet 'n vyffasemotor gebruik word; inteendeel, as die nastrewing van hoëspoed-prestasie van die motor, die akkuraatheid en gladheid van die geleentheid sonder te veel vereistes nagestreef word, moet teen 'n laer koste van tweefasemotors gekies word. Daarbenewens is die wringkrag van vyffasemotors gewoonlik meer as 2 NM, en vir klein wringkragtoepassings word tweefasemotors gewoonlik gebruik, terwyl die probleem van gladheid by lae spoed opgelos kan word deur 'n onderverdeelde aandrywer te gebruik.
Plasingstyd: 12 September 2024