Hierdie artikel bespreek hoofsaaklikGS-motors, ratmotors, enstapmotors, en servomotors verwys na GS-mikromotors, wat ons gewoonlik teëkom. Hierdie artikel is slegs vir beginners om te praat oor die verskillende motors wat algemeen gebruik word om robotte te maak.
'n Motor, algemeen bekend as 'n "motor", is 'n elektromagnetiese toestel wat elektriese energie omskakel of oordra volgens die wette van elektromagnetiese induksie. 'n Elektriese motor, ook bekend as 'n motor, word in die stroombaan voorgestel deur die letter "M" (die ou standaard was "D"). Die hooffunksie daarvan is om dryfkrag as 'n kragbron vir toestelle of verskeie masjiene te produseer, en die generator word deur die letter "G" in die stroombaan voorgestel.
Miniatuur GS-motor
Miniatuur GS-motor is ons plat tyd meer motors, elektriese speelgoed, skeermesse, ens. binne is. Hierdie motor het te vinnige spoed, wringkrag is te klein, gewoonlik net twee penne, met die positiewe en negatiewe battery gekoppel aan die twee penne sal draai, en dan die positiewe en negatiewe battery en dan die teenoorgestelde van die twee penne wat aan die motor gekoppel is, sal ook in die teenoorgestelde rigting draai.
Miniatuur GS-motors op speelgoedmotors
Mikro-ratmotor
Miniatuur-ratmotor is 'n miniatuur-GS-motor met 'n ratkas, wat die spoed verminder en die wringkrag verhoog, wat die miniatuurmotor meer wyd gebruik maak.
Mikro-rat-motor
Mikro-stapmotor
'n Stapmotor is 'n ooplus-beheerelement-stapmotortoestel wat elektriese pulsseine in hoekige of lineêre verplasings omskakel. In die geval van nie-oorlading hang die motorspoed en stopposisie slegs af van die frekwensie van die pulssein en die aantal pulse, en word nie beïnvloed deur veranderinge in las nie. Wanneer die stapdrywer 'n pulssein ontvang, dryf dit die stapmotor om 'n vaste hoek in die vasgestelde rigting te draai, wat die "staphoek" genoem word, en die rotasie daarvan is stapsgewys na 'n vaste hoek. Die aantal pulse kan beheer word om die hoeveelheid hoekverplasing te beheer om die doel van akkurate posisionering te bereik; terselfdertyd kan die pulsfrekwensie beheer word om die spoed en versnelling van die motorrotasie te beheer om die doel van spoedregulering te bereik.
Mikro-stapmotor
Servomotor
Servo maak hoofsaaklik staat op pulse vir posisionering. Basies kan jy dit so verstaan: die servomotor ontvang 1 puls en sal 1 puls roteer wat ooreenstem met die hoek om verplasing te verkry. Die servomotor self het die funksie om pulse uit te stuur. Die servomotor sal dus die ooreenstemmende aantal pulse vir elke rotasiehoek uitstuur. Die puls wat deur die servomotor ontvang word, vorm 'n eggo, of geslote lus. Op hierdie manier sal die stelsel weet hoeveel pulse na die servomotor gestuur word en hoeveel pulse gelyktydig terugontvang word. Dit kan die rotasie van die motor baie presies beheer en sodoende presiese posisionering bereik, wat 0.001 mm kan bereik.
GS-servomotors word verdeel in borselmotors en borsellose motors. Die borselmotor is goedkoop, het 'n eenvoudige struktuur, 'n groot aanvangswringkrag, 'n wye spoedbereik, is maklik om te beheer, benodig onderhoud, maar is nie gerieflik om te onderhou nie (vervang koolstofborsels), genereer elektromagnetiese interferensie en het omgewingsvereistes. Daarom kan dit gebruik word in koste-sensitiewe algemene industriële en siviele toepassings.
Plasingstyd: 25 Nov 2022