Verskeie probleme met mikro-stapmotors

1,Wat is die bipolêre en unipolêre eienskappe van 'n motor?

Bipolêre motors:

Ons bipolêre motors het oor die algemeen slegs twee fases, fase A en fase B, en elke fase het twee uitgaande drade, wat aparte wikkelings het. Daar is geen verbinding tussen die twee fases nie. Bipolêre motors het 4 uitgaande drade.

Unipolêre motors:

Ons unipolêre motors het oor die algemeen vier fases. Op grond van twee fases van bipolêre motors word twee gemeenskaplike lyne bygevoeg.

As gemeenskaplike drade aan mekaar gekoppel word, is die uitgaande drade 5 drade.

As gemeenskaplike drade nie aan mekaar gekoppel is nie, is die uitgaande drade 6 drade.

'n Unipolêre motor het 5 of 6 uitgaande lyne.

36

2,Wat is die maksimum bedryfsfrekwensie/maksimum uittrekfrekwensie?

Maksimum loopfrekwensie/Maksimum uittrekfrekwensie

Maksimum loopfrekwensie, ook bekend as maksimum draaifrekwensie / maksimum uittrekfrekwensie, is die maksimum frekwensie waarteen die motor onder 'n sekere aandryfvorm, spanning en nominale stroom kan aanhou draai, sonder om 'n las by te voeg.

As gevolg van die traagheid van die rotor, benodig 'n roterende motor minder wringkrag om te draai in vergelyking met 'n stilstaande motor, dus sal die maksimum loopfrekwensie groter wees as die maksimum selfaanvangfrekwensie.

 37

3,Wat is die trekmoment en trekmoment van 'n stapmotor?

Uittrek-wringkrag

Uittrekwringkrag is die maksimum wringkrag wat gelewer kan word sonder om stappe te verloor. Dit bereik sy

maksimum teen die laagste frekwensie of spoed, en neem af soos frekwensie toeneem. Indien die las op die

As die stapmotor tydens rotasie bo die uittrekmoment toeneem, sal die motor uit pas raak

en akkurate werking sal nie moontlik wees nie.

Intrek-wringkrag

Intrekmoment is die maksimum wringkrag waarteen 'n motor teen 'n gegewe frekwensie kan begin draai vanaf

stilstaande status. Die stapper kan nie begin roteer met die laswringkrag wat die intrekwringkrag oorskry nie.

Intrekwringkrag is kleiner as uittrekwringkrag, as gevolg van die traagheid van die motor se rotor.

4,Wat is die selfposisionerende wringkrag van 'n stapmotor?

Sperwringkrag is die wringkrag wat teenwoordig is in die ongeïnergeerde toestand as gevolg van die interaksie van die permanente

magnete en statortande. 'n Merkbare steuring of vertanding kan gevoel word deur die motor te draai deur

hand. Oor die algemeen sal 'n stapmotor sinchronisasie verloor wanneer die uittrekmoment oorskry word as gevolg van

oorbelasting. Motors word dikwels gekies en geëvalueer deur gebruik te maak van uittrekmomentwaardes bo die

vereistes vir die toepassing om verlore tellings of motorstalletjies te voorkom.

5,Wat is die aandrywingsmodusse van stapmotors?

Golf- / eenfase-aandrywing werk met slegs een fase

aangeskakel op 'n slag, soos in die illustrasie regs getoon. Wanneer die aandrywer pool A (suidpool) in groen aktiveer, trek dit die noordpool van die rotor aan. Dan, wanneer die aandrywer B aktiveer en A afskakel, roteer die rotor 90 ° en dit gaan voort terwyl die aandrywer elke pool een op 'n slag aktiveer.

 38

2-2 Fase-aandrywing het sy naam omdat twee fases gelyktydig aan is. As die aandrywing beide A- en B-pole as suidpole aktiveer (in groen getoon), trek die rotor se noordpool ewe veel na beide aan en belyn dit in die middel van die twee. Soos die aktiveringsvolgorde so voortduur, belyn die rotor voortdurend tussen twee pole. 2-2 fase-aandrywing kry geen fyner resolusie as eenfase-aan nie, maar dit produseer wel meer wringkrag. Dit is die aandrywingsmetode wat ons die meeste in ons toetse gebruik, ook bekend as "volle stap-aandrywing".

 39

1-2-fase-aandrywing word genoem nadat die drywer tussen 1-fase en 2-fases van opwekking wissel. Die drywer aktiveer pool A, dan beide pole A en B, dan pool B, dan beide pole A en B, ensovoorts. (Word in die groen gedeelte aan die regterkant getoon) 1-2-fase-aandrywing bied fyner bewegingsresolusie. Wanneer 2 fases geaktiveer word, het die motor meer wringkrag. Hier is 'n herinnering: Wringkragrimpeling is 'n bron van kommer, want dit kan resonansie en vibrasie veroorsaak. In vergelyking met volstap-aandrywing/2-2-fase-aandrywing, word die staphoek van 1-2-fase-aandrywing slegs gehalveer, en dit neem twee keer die stappe om een ​​omwenteling te roteer, dus word 1-2-fase-aandrywing ook "halfstap-aandrywing" genoem. 1-2-fase-aandrywing kan ook as die mees basiese onderverdelingsaandrywing beskou word.

 40

6Hoe om 'n geskikte stapmotor te kies?

Vir die beste keuse, dié

Basiese teoretiese reëls moet nagekom word:

Die eerste taak is om die regte stapmotor vir die toepassing te kies.

1. Kies die motor gebaseer op die hoogste wringkrag-/spoedpunt wat deur die toepassing vereis word (keuse gebaseer op die ergste geval)

2. Gebruik ten minste 30% ontwerpmarge van die gepubliseerde wringkrag teenoor spoedkurwe (uittrekkurwe).

3. Maak seker dat die toepassing nie deur eksterne gebeurtenisse vasgevang sal word nie.


Plasingstyd: 9 September 2025

Stuur jou boodskap aan ons:

Skryf jou boodskap hier en stuur dit vir ons.

Stuur jou boodskap aan ons:

Skryf jou boodskap hier en stuur dit vir ons.