Stapmotorwerkbeginsel
Normaalweg is die rotor van 'n motor 'n permanente magneet. Wanneer stroom deur die statorwikkeling vloei, produseer die statorwikkeling 'n vektormagneetveld. Hierdie magneetveld dryf die rotor om teen 'n hoek te roteer sodat die rigting van die rotor se paar magneetvelde saamval met dié van die stator se veld. Wanneer die vektormagneetveld van die stator teen 'n hoek roteer.
Stapmotoris 'n soort induksiemotor, die werkbeginsel daarvan is die gebruik van 'n elektroniese stroombaan, die gelykstroom in 'n tyddeel-kragbron, meerfase-tydbeheerstroom, met hierdie stroom vir stapmotor-kragbron, kan die stapmotor behoorlik werk, die drywer is vir stapmotor-tyddeel-kragbron, meerfase-tydbeheerder.
Elke inset van 'n elektriese puls, die motor roteer een hoek vorentoe met een stap. Die uitsethoekverplasing is eweredig aan die aantal insetpulse, en die spoed is eweredig aan die pulsfrekwensie. Verander die volgorde van die wikkelingsenergie, die motor sal omkeer. Jy kan dus die aantal pulse, frekwensie en die volgorde van die energie van elke fase van die motorwikkeling beheer om die rotasie van die stappermotor te beheer.
Die akkuraatheid van die algemene stapmotor is 3-5% van die staphoek, en dit versamel nie.
Die wringkrag van 'n stapmotor sal afneem soos die spoed toeneem. Soos die stapmotor roteer, sal die induktansie van elke fase van die motorwikkeling 'n omgekeerde elektriese potensiaal vorm; hoe hoër die frekwensie, hoe groter die omgekeerde elektriese potensiaal. Onder die werking daarvan neem die motor met die frekwensie (of spoed) toe en die fasestroom neem af, wat lei tot 'n afname in wringkrag.
Die stappermotor kan normaalweg teen lae spoed werk, maar as dit hoër is as 'n sekere spoed, sal dit nie begin nie, en dit gaan gepaard met 'n fluitgeluid.
Die stappermotor het 'n tegniese parameter: die beginfrekwensie sonder las, dit wil sê, die stappermotor kan normaalweg begin in die geval van 'n pulsfrekwensie sonder las. As die pulsfrekwensie hoër is as die waarde, kan die motor nie normaalweg begin nie, en dit kan uit pas of blokkeer.
In die geval van 'n las, moet die aanvangsfrekwensie laer wees. As die motor hoë spoedrotasie moet bereik, moet die pulsfrekwensie 'n versnellingsproses hê, d.w.s. die aanvangsfrekwensie is laer en styg dan tot die verlangde hoë frekwensie (motorspoed van lae spoed na hoë spoed) teen 'n sekere versnelling.
Hoekom doenstapmotorsmoet beheer word met spoedvermindering
Die spoed van 'n stapmotor hang af van die pulsfrekwensie, die aantal rotortande en die aantal slae. Die hoeksnelheid daarvan is eweredig aan die pulsfrekwensie en word in tyd met die puls gesinchroniseer. Dus, as die aantal rotortande en die aantal lopende slae seker is, kan die verlangde spoed verkry word deur die pulsfrekwensie te beheer. Aangesien die stapmotor met behulp van sy sinchrone wringkrag aangeskakel word, is die aanvangsfrekwensie nie hoog nie om nie stap te verloor nie. Veral soos die krag toeneem, die rotordiameter toeneem, die traagheid toeneem, en die aanvangsfrekwensie en die maksimum lopende frekwensie kan met soveel as tien keer verskil.
Die aanvangsfrekwensie-eienskappe van die stapmotor maak dat die stapmotor nie direk die bedryfsfrekwensie kan bereik nie, maar 'n aanvangsproses het, dit wil sê, vanaf 'n lae spoed wat geleidelik tot die bedryfspoed oploop. Stop wanneer die bedryfsfrekwensie nie onmiddellik tot nul daal nie, maar 'n hoëspoed-geleidelike spoedvermindering tot nul-proses het.
Daarom moet die werking van die stapmotor oor die algemeen deur die versnelling, uniforme spoed en vertraging van drie fases gaan, die versnelling- en vertragingsproses so kort as moontlik, die konstante spoedtyd so lank as moontlik. Veral in werk wat vinnige reaksie vereis, moet die tyd wat benodig word om van die beginpunt na die einde te loop die kortste wees, wat die kortste versnelling- en vertragingsproses moet vereis, en die hoogste spoed teen konstante spoed.
Versnellings- en vertragingsalgoritmes is een van die sleuteltegnologieë in bewegingsbeheer, en een van die sleutelfaktore om hoë spoed en hoë doeltreffendheid te bereik. In industriële beheer moet die verwerkingsproses enersyds glad en stabiel wees, met 'n klein impak op buigsaamheid; andersyds vereis dit vinnige reaksietyd en vinnige reaksie. Die huidige industriële verwerking het ten doel gehad om die sleutelprobleem op te los om beheer akkuraatheid te verseker, verwerkingsdoeltreffendheid te verbeter en gladde en stabiele meganiese beweging te bereik. Die versnellings- en vertragingsalgoritmes wat algemeen in huidige bewegingsbeheerstelsels gebruik word, sluit hoofsaaklik in: trapesiumvormige kurweversnelling en -vertraging, eksponensiële kurweversnelling en -vertraging, S-vormige kurweversnelling en -vertraging, paraboliese kurweversnelling en -vertraging, ens.
Trapesoïdale kurwe versnelling en vertraging
Definisie: Versnelling/vertraging op 'n lineêre wyse (versnelling/vertraging vanaf die beginspoed tot die teikenspoed) met 'n sekere verhouding
Berekeningsformule: v(t)=Vo+at
Voordele en nadele: Die trapesiumkromme word gekenmerk deur 'n eenvoudige algoritme, minder tydrowend, vinnige reaksie, hoë doeltreffendheid en maklike implementering. Die uniforme versnellings- en vertragingsfases voldoen egter nie aan die stappermotor se spoedveranderingswet nie, en die oorgangspunt tussen veranderlike spoed en uniforme spoed kan nie glad wees nie. Daarom word hierdie algoritme hoofsaaklik gebruik in toepassings waar die vereistes vir die versnellings- en vertragingsproses nie hoog is nie.
Eksponensiële kurwe versnelling en vertraging
Definisie: Dit beteken versnelling en vertraging deur 'n eksponensiële funksie.
Versnellings- en vertragingsbeheer-evalueringsindeks:
1. Masjien se trajek en posisiefout moet so klein as moontlik wees.
2. Die masjienbewegingsproses is glad, die beweging is klein en die reaksie is vinnig.
3, versnellings- en vertragingsalgoritmes moet so eenvoudig as moontlik wees, maklik om te implementeer en aan die vereistes vir intydse beheer kan voldoen.
As u met ons wil kommunikeer en saamwerk, kontak ons gerus.
Ons skakel nou saam met ons kliënte, luister na hul behoeftes en tree op hul versoeke. Ons glo dat 'n wen-wen-vennootskap gebaseer is op produkgehalte en kliëntediens.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. is 'n professionele navorsings- en produksieorganisasie wat fokus op motornavorsing en -ontwikkeling, algehele oplossings vir motortoepassings, en die verwerking en produksie van motorprodukte. Bpk. spesialiseer sedert 2011 in die vervaardiging van mikromotors en bykomstighede. Ons hoofprodukte: miniatuur-stapmotors, ratmotors, ratmotors, onderwater-stuwers en motoraandrywers en -beheerders.
Ons span het meer as 20 jaar ondervinding in die ontwerp, ontwikkeling en vervaardiging van mikromotors, en kan produkte ontwikkel en ontwerpkliënte bystaan volgens spesiale behoeftes! Tans verkoop ons hoofsaaklik aan kliënte in honderde lande in Asië, Noord-Amerika en Europa, soos die VSA, VK, Korea, Duitsland, Kanada, Spanje, ens. Ons "integriteit en betroubaarheid, kwaliteitsgeoriënteerde" besigheidsfilosofie, "kliënt eerste" waardenorme bepleit prestasiegeoriënteerde innovasie, samewerking, doeltreffende ondernemingsgees, om 'n "bou en deel" te vestig. Die uiteindelike doel is om maksimum waarde vir ons kliënte te skep.
Plasingstyd: 27 Junie 2023