Stapmotorverhittingsbeginsel en versnellings- en vertragingsprosesbeheertegnologie

Hitteopwekkingsbeginsel vanstapmotor.

 Stapmotorverhittingsbeginsel 3

 

Stapmotorverhittingsbeginsel 4

1, sien gewoonlik alle soorte motors, die interne is ysterkern en wikkelspoel.Die wikkeling het weerstand, en as dit geaktiveer word, sal dit 'n verlies veroorsaak. Die grootte van die verlies is eweredig aan die kwadraat van die weerstand en stroom. Dit word dikwels koperverlies genoem. As die stroom nie die standaard GS- of sinusgolf is nie, sal dit ook 'n harmoniese verlies veroorsaak; die kern het 'n histerese-wervelstroomeffek. In die wisselende magnetiese veld sal dit ook 'n verlies veroorsaak. Die grootte en materiaal daarvan, stroom, frekwensie en spanning word ysterverlies genoem. Koperverlies en ysterverlies sal in die vorm van hitte gemanifesteer word, wat die doeltreffendheid van die motor beïnvloed. Stapmotors streef oor die algemeen na akkuraatheid van posisionering en wringkraguitset. Die doeltreffendheid is relatief laag, die stroom is oor die algemeen relatief groot, en die harmoniese komponente is hoog. Die frekwensie van die stroomwisseling wissel ook met die spoed. Daarom het stapmotors oor die algemeen hitte, en die situasie is ernstiger as die algemene WS-motor.

2, die redelike reeks vanstapmotorhitte.

In watter mate die motor se hitte toegelaat word, hang hoofsaaklik af van die motor se interne isolasievlak. Die interne isolasieprestasie by hoë temperature (130 grade of meer) word beskadig voordat dit vernietig word. Solank die interne temperatuur nie 130 grade oorskry nie, sal die motor nie die ring verloor nie, en die oppervlaktemperatuur sal dan onder 90 grade wees.

Daarom is die oppervlaktemperatuur van die stappermotor tussen 70-80 grade normaal. 'n Eenvoudige temperatuurmetingsmetode is nuttig met 'n punttermometer, wat ook rofweg bepaal kan word: as die hand langer as 1-2 sekondes kan aanraak, nie meer as 60 grade nie; as die hand net aanraak, is dit ongeveer 70-80 grade; as 'n paar druppels water vinnig verdamp, is dit meer as 90 grade.

3, stapmotorverhitting met spoedveranderinge.

Wanneer konstante stroom-aandrywingstegnologie gebruik word, sal stapmotors teen statiese en lae spoed konstant bly om 'n konstante wringkraguitset te handhaaf. Wanneer die spoed tot 'n sekere vlak hoog is, styg die motor se interne teenpotensiaal, die stroom sal geleidelik daal, en die wringkrag sal ook daal.

Daarom sal die verhittingstoestand as gevolg van koperverlies spoedafhanklik wees. Statiese en lae spoed genereer oor die algemeen hoë hitte, terwyl hoë spoed lae hitte genereer. Maar die ysterverlies (alhoewel 'n kleiner proporsie) veranderinge is nie dieselfde nie, en die motor as geheel se hitte is die som van die twee, dus is bogenoemde slegs die algemene situasie.

4, die impak van hitte.

Alhoewel die motorhitte oor die algemeen nie die lewensduur van die motor beïnvloed nie, hoef die meeste kliënte nie daaraan aandag te gee nie. Dit kan egter 'n negatiewe impak hê. Verskillende termiese uitsettingskoëffisiënte van die interne dele van die motor, soos veranderinge in strukturele spanning, en klein veranderinge in die interne lugspleet sal die dinamiese reaksie van die motor beïnvloed. Hoë spoed sal maklik wees om stap te verloor. Nog 'n voorbeeld is dat sommige geleenthede nie toelaat dat die oormatige hitte van die motor voorkom nie, soos mediese toerusting en hoë-presisie toetsapparatuur, ens. Daarom moet die hitte van die motor beheer word.

5, hoe om die hitte van die motor te verminder.

Verminder hitteopwekking, is om koperverlies en ysterverlies te verminder. Verminder koperverlies in twee rigtings, verminder die weerstand en stroom, wat die keuse van klein weerstand en nominale stroom van die motor soveel as moontlik vereis. Die tweefasemotor kan in serie gebruik word sonder 'n parallelle motor. Maar dit weerspreek dikwels die vereistes van wringkrag en hoë spoed. Vir die gekose motor moet die outomatiese halfstroombeheerfunksie en aflynfunksie van die aandrywer ten volle benut word. Eersgenoemde verminder outomaties die stroom wanneer die motor in rus is, en laasgenoemde sny eenvoudig die stroom af.

Daarbenewens is die onderverdelingsaandrywing, omdat die stroomgolfvorm naby sinusvormig is, minder harmonieke, en die motorverhitting sal ook minder wees. Daar is min maniere om ysterverlies te verminder, en die spanningsvlak hou daarmee verband. Alhoewel 'n motor wat deur hoë spanning aangedryf word, 'n toename in hoëspoed-eienskappe sal bring, bring dit ook 'n toename in hitteopwekking mee. Daarom moet ons die regte aandrywingsspanningsvlak kies, met inagneming van die hoëspoed, gladheid en hitte, geraas en ander aanwysers.

Beheertegnieke vir versnellings- en vertragingsprosesse van stapmotors.

Met die wydverspreide gebruik van stapmotors neem die studie van stapmotorbeheer ook toe. As die stappuls te vinnig verander tydens die aanvang of versnelling, verander die rotor as gevolg van traagheid nie die elektriese sein nie, wat lei tot blokkering of verlies van stap. Om te stop of te vertraag om dieselfde rede, kan oorskryding veroorsaak word. Om blokkering, verlies van stap en oorskiet te voorkom, verbeter die werkfrekwensie en verhoog die stapmotor se spoedbeheer.

Die spoed van 'n stapmotor hang af van die pulsfrekwensie, die aantal rotortande en die aantal slae. Die hoeksnelheid daarvan is eweredig aan die pulsfrekwensie en word in tyd met die puls gesinchroniseer. Dus, as die aantal rotortande en die aantal lopende slae seker is, kan die verlangde spoed verkry word deur die pulsfrekwensie te beheer. Aangesien die stapmotor met behulp van sy sinchrone wringkrag aangeskakel word, is die aanvangsfrekwensie nie hoog nie om nie stap te verloor nie. Veral soos die krag toeneem, die rotordiameter toeneem, die traagheid toeneem, en die aanvangsfrekwensie en die maksimum lopende frekwensie kan met soveel as tien keer verskil.

Die aanvangsfrekwensie-eienskappe van die stapmotor maak dat die stapmotor nie direk die bedryfsfrekwensie kan bereik nie, maar 'n aanvangsproses het, dit wil sê, vanaf 'n lae spoed geleidelik oploop na die bedryfspoed. Stop wanneer die bedryfsfrekwensie nie onmiddellik tot nul verminder kan word nie, maar 'n hoëspoed geleidelike spoedvermindering tot nul-proses het.

 

Die uitsetwringkrag van die stapmotor neem af met die styging van die pulsfrekwensie. Hoe hoër die aanvangsfrekwensie, hoe kleiner die aanvangswringkrag, hoe swakker die vermoë om die las aan te dryf. Die aanvang sal 'n stapverlies veroorsaak, en by die stilstand sal oorskiet plaasvind. Om die stapmotor vinnig die vereiste spoed te laat bereik en nie stapverlies of oorskiet nie, is die sleutel om die versnellingsproses te maak, die versnellingswringkrag wat benodig word om die wringkrag wat deur die stapmotor verskaf word, ten volle te benut by elke bedryfsfrekwensie, en om hierdie wringkrag nie te oorskry nie. Daarom moet die werking van die stapmotor oor die algemeen deur die versnelling, eenvormige spoed en vertraging in drie fases gaan, die versnelling- en vertragingsprosestyd so kort as moontlik, en die konstante spoedtyd so lank as moontlik. Veral in werk wat 'n vinnige reaksie vereis, moet die looptyd van die beginpunt tot die einde so kort as moontlik wees. Dit moet versnelling en vertragingsproses so kort as moontlik vereis, terwyl die hoogste spoed teen konstante spoed bereik word.

 

Wetenskaplikes en tegnici tuis en in die buiteland het baie navorsing gedoen oor die spoedbeheertegnologie van stapmotors en 'n verskeidenheid wiskundige modelle vir versnellings- en vertragingsbeheer, soos eksponensiële modelle, lineêre modelle, ens., gevestig. Op grond van hierdie ontwerp en ontwikkeling van 'n verskeidenheid beheerkringe om die bewegingseienskappe van stapmotors te verbeter, om die toepassingsreeks van stapmotors te bevorder. Eksponensiële versnelling en vertraging neem die inherente moment-frekwensie-eienskappe van stapmotors in ag, beide om te verseker dat die stapmotor in beweging is sonder om stap te verloor, maar ook om die inherente eienskappe van die motor ten volle te benut en die hefspoedtyd te verkort. As gevolg van veranderinge in die motorlas is dit egter moeilik om lineêre versnelling en vertraging te bereik, terwyl lineêre versnelling en vertraging slegs die motor in die lasvermoëbereik van hoeksnelheid en puls eweredig aan hierdie verhouding in ag neem. Dit is nie as gevolg van skommelinge in die toevoerspanning, lasomgewing en die eienskappe van die verandering nie. Hierdie versnellingsmetode van versnelling is konstant. Die nadeel is dat dit nie die stapmotor se uitsetwringkrag ten volle in ag neem nie. Met die eienskappe van spoedverandering sal die stapmotor teen hoë spoed uit pas wees.

 

Dit is 'n inleiding tot die verhittingsbeginsel en versnellings-/vertragingsprosesbeheertegnologie van stapmotors.

As u met ons wil kommunikeer en saamwerk, kontak ons ​​gerus!

Ons werk nou saam met ons kliënte, luister na hul behoeftes en tree op hul versoeke op. Ons glo dat 'n wen-wen-vennootskap gebaseer is op produkgehalte en kliëntediens.


Plasingstyd: 27 Apr-2023

Stuur jou boodskap aan ons:

Skryf jou boodskap hier en stuur dit vir ons.

Stuur jou boodskap aan ons:

Skryf jou boodskap hier en stuur dit vir ons.