一、 Industriële robotte het 'n belangrike deel van die moderne industriële produksielyn geword.
Met die koms van die industrie 4.0 ERA het industriële robotte 'n belangrike deel van die moderne industriële produksielyn geword. As die kernaandrywingstoestel van industriële robotte, beïnvloed die ontwikkeling van motoriese tegnologie die werkverrigting en doeltreffendheid van industriële robotte direk. Steppermotors, as 'n tipe motor wat die posisie en spoed presies kan beheer, speel 'n belangrike rol in industriële robotte. In hierdie artikel begin ons vanuit die definisie en kenmerke van trapmotors, die toepassing daarvan in industriële robotte in detail bespreek en dit met relevante gevalle ontleed om 'n verwysing te gee vir die ontwikkeling van industriële robottegnologie.
二、 Die definisie en kenmerke van trapmotor
Steppermotor is 'n soort motor wat die elektriese polssein omskakel in hoekverplasing of lynverplasing. Dit is gebaseer op die mees basiese elektromagnetbeginsel, en deur die frekwensie en aantal polsseine te beheer, besef dit die presiese beheer van die motorrotasiehoek en -spoed. Steppermotor het die volgende kenmerke:
Presiese beheer:Stapmotor kan presiese posisiebeheer deur presiese polsbeheer verwesenlik, en die posisionerings akkuraatheid kan 0,001 ° bereik.
Eenvoudige beheermodus:Die beheer van die trapmotor is relatief eenvoudig, hoef slegs die frekwensie en rigting van die polssein te beheer om bewegingsbeheer te realiseer, en dit hoef nie ingewikkelde terugvoeraanpassing uit te voer nie.
Hoë betroubaarheid en stabiliteit:Steppermotors het 'n hoë betroubaarheid en stabiliteit, en kan lank werk sonder maklike skade of mislukking. In vergelyking met ander soorte motors, het steppermotors nie borsels en pendelaars en ander draonderdele nie, so die lewe is langer, onderhouds- en herstelkoste is laer.
Lae-snelheid, hoë-torque-eienskappe:Steppermotors het 'n hoë wringkraguitsetvermoë teen lae snelhede, waardeur hulle in scenario's gebruik kan word wat 'n hoë wringkrag benodig.
Lae kragverbruik:Steppermotors verbruik gewoonlik energie slegs as dit nodig is vir beweging, en verbruik byna geen energie as hulle posisie het nie, sodat hulle 'n lae kragverbruik het.
三、 Die toepassing van trapmotors in industriële robotte
Presiese posisionering en bewegingsbeheer
Industriële robotte moet die posisie en houding van hul eind-effektor akkuraat beheer om 'n verskeidenheid komplekse take te voltooi. Steppermotors kan 'n hoë-presisie-posisionering en bewegingsbeheer van die eind-effektor van industriële robotte deur presiese polsbeheer realiseer. Byvoorbeeld, tydens die samestelling kan steppermotors die beweging van die arms en vingers van die robot presies beheer om te verseker dat dele akkuraat op hul aangewese plekke geplaas word. Hierdie presiese beheer verbeter die doeltreffendheid van die industriële robot en die kwaliteit van die produk.
Robot Joint Control
Die gewrigte van industriële robotte word dikwels deur verskeie motors aangedryf om ingewikkelde bewegingsbaan te bewerkstellig. Steppermotors is 'n opsie vir gesamentlike dryfmotors, en hul hoë presisie- en eenvoudige beheermetodes maak gewrigsbeheer makliker om te besef. Deur die rotasiehoek en die snelheid van die trapmotors te beheer, kan die gewrigsbewegings van industriële robotte presies beheer word om 'n verskeidenheid ingewikkelde bewegings en houdings te verwesenlik.
Eind-effektorbeheer
Eind-effektor is die direkte hulpmiddel vir industriële robotte om take te verrig, soos gryp, sweisgeweer, ens. Stapmotors kan gebruik word om die beweging van die eind-effektor te dryf om presiese klem, vrystelling, sweis en ander operasies te verwesenlik. As gevolg van die hoë betroubaarheid en stabiliteit van steppermotors, kan dit die stabiliteit en betroubaarheid van die eind-effektor by lang werk verseker.
Bewegingsplatformbeheer
In die industriële robotstelsel word die bewegingsplatform gebruik om die robotliggaam en die eind-effektor te dra om die algehele beweging en posisionering te verwesenlik. Stapmotors kan gebruik word om die beweging van die bewegingsplatform te dryf om die algehele hoë-presisie-posisionering en beweging van die robot te verwesenlik. Deur die trajek en snelheid van die trapmotors te beheer, kan die stabiliteit en akkuraatheid van die robot verseker word.
Praktiese toepassingsgevalle
As voorbeeld van die sweisrobot van 'n motorvervaardiger, neem die robot trapmotors aan as gesamentlike dryfmotors. Deur die rotasiehoek en die snelheid van die trapmotor akkuraat te beheer, kan die robot die sweisgeweer akkuraat na die gespesifiseerde posisie beweeg en presiese sweisoperasies uitvoer. In vergelyking met konvensionele servo -motors, bied steppermotors nie net hoër posisionering akkuraatheid en stabiliteit nie, maar ook laer koste en eenvoudiger beheer. Dit laat hierdie sweisrobot merkwaardige resultate behaal om produktiwiteit te verbeter en produksiekoste te verlaag.
四、 Gevolgtrekking
Stapmotors word wyd gebruik in industriële robotte vir hul presiese beheer, eenvoudige beheermetodes, hoë betroubaarheid en stabiliteit. Deur die rotasiehoek en die snelheid van die trapmotor akkuraat te beheer, kan dit 'n hoë-presisie-beheer van die eind-effektor, gewrigte en bewegingsplatform van industriële robotte besef, en die werksdoeltreffendheid en die kwaliteit van die produk van industriële robotte verbeter. Met die koms van die industrie 4.0 ERA en die voortdurende ontwikkeling van intelligente vervaardiging, sal die toepassing van trapmotors in industriële robotte 'n breër toekoms hê.
Postyd: Okt-31-2024