Industriële robotte het 'n belangrike deel van die moderne industriële produksielyn geword.
Met die aanbreek van die industrie 4.0-era het industriële robotte 'n belangrike deel van die moderne industriële produksielyn geword. As die kern-aandrywingstoestel van industriële robotte, beïnvloed die ontwikkeling van motortegnologie direk die werkverrigting en doeltreffendheid van industriële robotte. Stapmotors, as 'n tipe motor wat posisie en spoed presies kan beheer, speel 'n deurslaggewende rol in industriële robotte. In hierdie artikel sal ons begin met die definisie en eienskappe van stapmotors, die toepassing daarvan in industriële robotte in detail bespreek en dit met relevante gevalle analiseer om 'n verwysing vir die ontwikkeling van industriële robottegnologie te bied.
Die definisie en eienskappe van 'n stapmotor
'n Stapmotor is 'n soort motor wat die elektriese pulssein omskakel in hoekverplasing of lynverplasing. Dit is gebaseer op die mees basiese elektromagneetbeginsel, en deur die frekwensie en aantal pulsseine te beheer, word die motor se rotasiehoek en spoed presies beheer. Die stapmotor het die volgende eienskappe:
Presiese beheer:Die stapmotor kan presiese posisiebeheer deur presiese pulsbeheer verwesenlik, en die posisioneringsakkuraatheid kan 0.001° bereik.
Eenvoudige beheermodus:Die beheer van die stapmotor is relatief eenvoudig, jy hoef slegs die frekwensie en rigting van die pulssein te beheer om bewegingsbeheer te bewerkstellig, en dit is nie nodig om komplekse terugvoeraanpassings uit te voer nie.
Hoë betroubaarheid en stabiliteit:Stapmotors het hoë betroubaarheid en stabiliteit, en kan lank werk sonder maklike skade of mislukking. In vergelyking met ander soorte motors, het stapmotors nie borsels en kommutators en ander slytonderdele nie, dus is die lewensduur langer, en die onderhouds- en herstelkoste is laer.
Lae-spoed, hoë-wringkrag eienskappe:Stapmotors het 'n hoë wringkraguitsetvermoë teen lae snelhede, wat hulle toelaat om gebruik te word in scenario's wat 'n hoë wringkraguitset vereis.
Lae kragverbruik:Stapmotors verbruik gewoonlik slegs energie wanneer hulle vir beweging benodig word, en verbruik amper geen energie wanneer hulle posisie hou nie, dus het hulle lae kragverbruik.
Voorbeeld, die toepassing van stapmotors in industriële robotte
Presiese posisionering en bewegingsbeheer
Industriële robotte moet die posisie en houding van hul eindeffektor akkuraat beheer om 'n verskeidenheid komplekse take te voltooi. Stapmotors kan hoë-presisie posisionering en bewegingsbeheer van die eindeffektor van industriële robotte bewerkstellig deur middel van presiese pulsbeheer. Byvoorbeeld, tydens montering kan stapmotors die beweging van die robot se arms en vingers presies beheer om te verseker dat onderdele akkuraat op hul aangewese plekke geplaas word. Hierdie presiese beheer verbeter die doeltreffendheid van die industriële robot en die kwaliteit van die produk.
Robotgewrigbeheer
Die gewrigte van industriële robotte word dikwels deur verskeie motors aangedryf om komplekse bewegingsbane te bereik. Stapmotors is 'n opsie vir gewrigsaandrywingsmotors, en hul hoë presisie en eenvoudige beheermetodes maak gewrigsbeheer makliker om te realiseer. Deur die rotasiehoek en spoed van die stapmotors te beheer, kan die gewrigsbewegings van industriële robotte presies beheer word om 'n verskeidenheid komplekse bewegings en houdings te realiseer.
Eind-effektor beheer
Eindeffektor is die direkte instrument vir industriële robotte om take te verrig, soos grypers, sweispistools, ens. Stapmotors kan gebruik word om die beweging van die eindeffektor aan te dryf om presiese klem, losmaak, sweis en ander bewerkings te bewerkstellig. As gevolg van die hoë betroubaarheid en stabiliteit van stapmotors, kan dit die stabiliteit en betroubaarheid van die eindeffektor in langtermynwerk verseker.
Bewegingsplatformbeheer
In die industriële robotstelsel word die bewegingsplatform gebruik om die robotliggaam en eindeffektor te dra om die algehele beweging en posisionering te verwesenlik. Stapmotors kan gebruik word om die beweging van die bewegingsplatform aan te dryf om die algehele hoë-presisie posisionering en beweging van die robot te verwesenlik. Deur die trajek en spoed van die stapmotors te beheer, kan die stabiliteit en akkuraatheid van die robot verseker word.
Praktiese toepassingsgevalle
As ons die sweisrobot van 'n motorvervaardiger as voorbeeld neem, gebruik die robot stapmotors as gesamentlike aandrywingsmotors. Deur die rotasiehoek en spoed van die stapmotor akkuraat te beheer, kan die robot die sweispistool akkuraat na die gespesifiseerde posisie beweeg en presiese sweisbewerkings uitvoer. In vergelyking met konvensionele servomotors bied stapmotors nie net hoër posisioneringsakkuraatheid en stabiliteit nie, maar ook laer koste en eenvoudiger beheer. Dit maak dat hierdie sweisrobot merkwaardige resultate behaal in die verbetering van produktiwiteit en die vermindering van produksiekoste.
四, Gevolgtrekking
Stapmotors word wyd gebruik in industriële robotte vir hul presiese beheer, eenvoudige beheermetodes, hoë betroubaarheid en stabiliteit. Deur die rotasiehoek en spoed van die stapmotor akkuraat te beheer, kan dit hoë-presisie beheer van die eind-effektor, gewrigte en bewegingsplatform van industriële robotte bewerkstellig, en die werkdoeltreffendheid en produkkwaliteit van industriële robotte verbeter. Met die aankoms van die industrie 4.0-era en die voortdurende ontwikkeling van intelligente vervaardiging, sal die toepassing van stapmotors in industriële robotte 'n breër toekoms hê.
Plasingstyd: 31 Okt 2024