Stapmotorswerk op die beginsel van die gebruik van elektromagnetisme om elektriese energie in meganiese energie om te skakel. Dit is 'n ooplus-beheermotor wat elektriese pulsseine in hoekige of lineêre verplasings omskakel. Dit word wyd gebruik inbedryf, lugvaart, robotika, fynmeting en ander velde, soos fotoëlektriese breedtegraad- en lengtegraadinstrumente vir die bestudering van satelliete, militêre instrumente, kommunikasie en radar, ens. Dit is belangrik om stapmotors te verstaan.
In die geval van nie-oorlading, hang die spoed van die motor, die posisie van die vering slegs af van die frekwensie van die pulssein en die aantal pulse, en word nie beïnvloed deur veranderinge in die las nie.
Wanneer die stapmotordrywer 'n pulssein ontvang, dryf dit die stapmotor om 'n vaste gesigspunt in die vasgestelde rigting te rol, genaamd die "staphoek", en die rotasie daarvan word stap vir stap met 'n vaste gesigspunt uitgevoer.
Die aantal pulse kan gemanipuleer word om die hoeveelheid hoekverplasing te beheer, en dan die doel van presiese posisionering te bereik; terselfdertyd kan die frekwensie van pulse gemanipuleer word om die spoed en versnelling van die motorrol te beheer, en dan die doel van spoedregulering te bereik.
Normaalweg is die rotor van 'n motor 'n permanente magneet. Wanneer die stroom deur die statorwikkeling vloei, genereer die statorwikkeling 'n vektormagneetveld. Hierdie magneetveld sal die rotor dryf om 'n oogpunt te roteer, sodat die rigting van die rotor se paar magneetvelde dieselfde is as die rigting van die stator se veld. Wanneer die stator se vektorveld met een oogpunt roteer, volg die rotor ook hierdie veld met een oogpunt. Vir elke elektriese pulsinset rol die motor een siglyn verder. Die hoekverplasing van die uitset is eweredig aan die aantal pulse wat ingevoer word en die spoed is eweredig aan die frekwensie van die pulse. Deur die volgorde van die wikkelingsenergisering te verander, sal die motor draai. Jy kan dus die aantal pulse, die frekwensie en die volgorde van die energie van die motorwikkelings in elke fase beheer om die rol van die stapmotor te beheer.
Plasingstyd: 15 Mei 2023