Lineêre stapmotor, ook bekend aslineêre stapmotor, is 'n magnetiese rotorkern wat deur interaksie met die gepulseerde elektromagnetiese veld wat deur die stator gegenereer word, rotasie produseer, 'n lineêre stapmotor binne die motor om roterende beweging in lineêre beweging om te skakel. Lineêre stapmotors kan lineêre beweging of lineêre heen-en-weer beweging direk doen. As 'n roterende motor as die kragbron gebruik word om dit in lineêre beweging om te skakel, is ratte, nokstrukture en meganismes soos bande of drade nodig. Die eerste bekendstelling van lineêre stapmotors was in 1968, en die volgende figuur toon 'n paar tipiese lineêre stapmotors.
Basiese beginsel van ekstern aangedrewe lineêre motors
Die rotor van 'n ekstern aangedrewe lineêre stapmotor is 'n permanente magneet. Wanneer stroom deur die statorwikkeling vloei, genereer die statorwikkeling 'n vektormagnetiese veld. Hierdie magnetiese veld dryf die rotor om teen 'n sekere hoek te roteer, sodat die rigting van die rotor se paar magnetiese velde saamval met die rigting van die stator se magnetiese veld. Wanneer die stator se vektormagnetiese veld met 'n hoek roteer, roteer die rotor ook teen 'n hoek met hierdie magnetiese veld. Vir elke elektriese pulsinvoer roteer die elektriese rotor met een hoek en beweeg een stap vorentoe. Dit lewer 'n hoekverplasing eweredig aan die aantal pulse wat ingevoer word en 'n spoed eweredig aan die pulsfrekwensie. Deur die volgorde van die wikkelingsenergisering te verander, word die motor omgekeer. Dus kan die stapmotorrotasie beheer word deur die aantal pulse, frekwensie en die volgorde van die energie van die motorwikkelings van elke fase te beheer.
Die motor gebruik 'n skroef as die uitgaande as, en 'n eksterne aandryfmoer is met die skroef buite die motor verbind, wat verhoed dat die skroefmoere relatief tot mekaar draai, en sodoende lineêre beweging verkry word. Die resultaat is 'n baie vereenvoudigde ontwerp wat die gebruik van lineêre stapmotors direk vir presiese lineêre beweging in baie toepassings moontlik maak sonder die installering van 'n eksterne meganiese skakel.
Voordele van ekstern aangedrewe lineêre motors
Presisie lineêre skroefstapmotors kan silinders vervang insommige toepassings, wat voordele soos presiese posisionering, beheerbare spoed en hoë akkuraatheid behaal. Lineêre skroefstapmotors word in 'n wye reeks toepassings gebruik, insluitend vervaardiging, presisiekalibrasie, presisievloeistofmeting, presiese posisiebeweging en baie ander gebiede met hoë presisievereistes.
▲Hoë presisie, herhaalbare posisioneringsakkuraatheid tot ±0.01 mm
Lineêre skroefstapmotor verminder die probleem van interpolasievertraging as gevolg van die eenvoudige transmissiemeganisme, posisioneringsakkuraatheid, herhaalbaarheid en absolute akkuraatheid. Dit is makliker om te bereik as die "roterende motor + skroef". Die herhalingsposisioneringsakkuraatheid van die gewone skroef van die lineêre skroefstapmotor kan ±0.05 mm bereik, en die herhalingsposisioneringsakkuraatheid van die balskroef kan ±0.01 mm bereik.
▲ Hoë spoed, tot 300m/min
Die spoed van die lineêre skroefstapmotor is 300 m/min en die versnelling is 10 g, terwyl die spoed van die balskroef 120 m/min en die versnelling 1.5 g is. En die spoed van die lineêre skroefstapmotor sal verder verbeter word nadat die hitteprobleem suksesvol opgelos is, terwyl die "rotasie"-spoed van die servomotor en balskroef beperk is in spoed, maar dit is moeilik om verder te verbeter.
Hoë lewensduur en maklike onderhoud
Die lineêre skroefstapmotor is geskik vir hoë presisie omdat daar geen kontak tussen die bewegende dele en vaste dele is as gevolg van die monteringsgaping nie, en geen slytasie as gevolg van die hoëspoed-heen-en-weer beweging van die bewegers nie. Die balskroef kan nie die akkuraatheid in die hoëspoed-heen-en-weer beweging waarborg nie, en die hoëspoed-wrywing sal die slytasie van die skroefmoer veroorsaak, wat die akkuraatheid van die beweging sal beïnvloed en nie aan die eis vir hoë presisie kan voldoen nie.
Seleksie van eksterne aandrywing lineêre motor
Wanneer lineêre bewegingsverwante produkte of oplossings gemaak word, stel ons voor dat ingenieurs op die volgende punte fokus.
1. Wat is die las van die stelsel?
Die las van die stelsel sluit statiese las en dinamiese las in, en dikwels bepaal die grootte van die las die basiese grootte van die motor.
Statiese las: die maksimum stootkrag wat die skroef in rus kan weerstaan.
Dinamiese las: die maksimum stootkrag wat die skroef kan weerstaan wanneer dit in beweging is.
2. Wat is die lineêre loopspoed van die motor?
Die loopspoed van die lineêre motor hou nou verband met die voorsprong van die skroef, een omwenteling van die skroef is een voorsprong van die moer. Vir lae spoed is dit raadsaam om 'n skroef met 'n kleiner voorsprong te kies, en vir hoë spoed is dit raadsaam om 'n groter skroef te kies.
3. Wat is die akkuraatheidsvereiste van die stelsel?
Skroef akkuraatheid: die akkuraatheid van die skroef word oor die algemeen gemeet deur die lineêre akkuraatheid, dit wil sê die fout tussen die werklike beweging en die teoretiese beweging nadat die skroef vir 'n bitter droë sirkel roteer.
Herhaalde posisioneringsakkuraatheid: herhaalde posisioneringsakkuraatheid word gedefinieer as die akkuraatheid van die stelsel om die gespesifiseerde posisie herhaaldelik te kan bereik, wat 'n belangrike aanwyser vir die stelsel is.
Speling: Speling van die skroef en moer in rus wanneer die twee aksiale relatief beweeglik is. Soos die werktyd toeneem, sal die speling ook toeneem as gevolg van slytasie. Kompensasie of regstelling van speling kan bereik word deur die speling-eliminasiemoer. Wanneer tweerigtingposisionering benodig word, is speling 'n bron van kommer.
4. Ander keuses
Die volgende kwessies moet ook in ag geneem word in die keuringsproses: Is die montering van die lineêre stapmotor in ooreenstemming met die meganiese ontwerp? Hoe sal jy die bewegende voorwerp aan die moer koppel? Wat is die effektiewe slag van die skroefstang? Watter soort aandrywing sal gepas wees?
Plasingstyd: 16 Nov 2022