1, Wat is 'n kodeerder
Tydens die operasie van 'nWurmratkas N20 GS-motor, parameters soos stroom, spoed en relatiewe posisie van die omtrekrigting van die roterende as word intyds gemonitor om die toestand van die motorbak en die toerusting wat gesleep word, te bepaal, en verder om die bedryfstoestande van die motor en toerusting intyds te beheer, waardeur baie spesifieke funksies soos servo- en spoedregulering verwesenlik word. Hier vereenvoudig die toepassing van 'n kodeerder as 'n voorste meetelement nie net die meetstelsel aansienlik nie, maar is ook presies, betroubaar en kragtig. Die kodeerder is 'n roterende sensor wat die fisiese hoeveelhede posisie en verplasing van roterende dele omskakel in 'n reeks digitale pulsseine, wat deur die beheerstelsel versamel en verwerk word om 'n reeks opdragte uit te reik om die bedryfstatus van die toerusting aan te pas en te verander. As die kodeerder gekombineer word met 'n ratstang of skroef, kan dit ook gebruik word om die posisie en verplasing van lineêre bewegende dele te meet.
2, die enkodeerderklassifikasie
Basiese klassifikasie van die kodeerder:
'n Enkodeerder is 'n meganiese en elektroniese noue kombinasie van presisie-meettoestelle, die sein of data sal geënkodeer, omgeskakel word vir kommunikasie, oordrag en berging van seindata. Volgens verskillende eienskappe word enkodeerders soos volg geklassifiseer:
● Kodeskyf en kodeskaal. Die kodeerder wat lineêre verplasing in elektriese sein omskakel, word kodeskaal genoem, en die een wat hoekverplasing in telekommunikasie omskakel, is kodeskyf.
● Inkrementele enkodeerders. Verskaf inligting soos posisie, hoek en aantal draaie, en definieer die onderskeie tempo deur die aantal pulse per draai.
● Absolute kodeerder. Verskaf inligting soos posisie, hoek en aantal draaie in hoekinkremente, en elke hoekinkrement word 'n unieke kode toegeken.
● Hibriede absolute kodeerder. Die hibriede absolute kodeerder lewer twee stelle inligting uit: een stel inligting word gebruik om die poolposisie met absolute inligtingfunksie op te spoor, en die ander stel is presies dieselfde as die uitvoerinligting van die inkrementele kodeerder.
Enkodeerders wat algemeen in motors gebruik word:
● Inkrementele kodeerder
Deur die fotoëlektriese omskakelingsbeginsel direk te gebruik om drie stelle vierkantige golfpulse A, B en Z uit te voer. Die faseverskil tussen die twee stelle pulse A en B is 90°, sodat die rotasierigting maklik beoordeel kan word; die Z-fase is een puls per omwenteling en word gebruik vir verwysingspuntposisionering. Voordele: eenvoudige beginselkonstruksie, gemiddelde meganiese lewensduur kan meer as tienduisende ure wees, sterk anti-interferensievermoë, hoë betroubaarheid en geskik vir langafstand-oordrag. Nadele: nie in staat om die absolute posisie-inligting van asrotasie uit te voer nie.
● Absolute kodeerder
Daar is verskeie konsentriese kodekanale langs die radiale rigting op die sirkelvormige kodeplaat van die sensor, en elke kanaal bestaan uit lig-deurlaatbare en nie-lig-deurlaatbare sektore, en die aantal sektore van aangrensende kodekanale is dubbel, en die aantal kodekanale op die kodeplaat is die aantal binêre syfers. Wanneer die kodeplaat in verskillende posisies is, word elke fotosensitiewe element omgeskakel na die ooreenstemmende vlaksein volgens die lig of nie, wat die binêre getal vorm.
Hierdie tipe kodeerder word gekenmerk deur die feit dat geen teller benodig word nie en 'n vaste digitale kode wat ooreenstem met die posisie by enige posisie van die roterende as gelees kan word. Dit spreek vanself dat hoe meer kodekanale, hoe hoër die resolusie, en vir 'n kodeerder met N-bis binêre resolusie, moet die kodeskyf N kodekanale hê. Tans is daar 16-bis absolute kodeerderprodukte in China.
3, die werkbeginsel van die kodeerder
Deur middel van 'n fotoëlektriese kodeskyf met 'n as in die middel, is daar sirkelvormige deurgang en donker inskripsielyne daarop, en daar is fotoëlektriese sender- en ontvangstoestelle om dit te lees, en vier groepe sinusgolfseine word gekombineer in A, B, C en D. Elke sinusgolf verskil met 'n faseverskil van 90 grade (360 grade relatief tot 'n omtrekgolf), en C- en D-seine word omgekeer en op A- en B-fases geplaas, wat die stabiele sein kan verbeter; en 'n ander Z-fasepuls word vir elke omwenteling uitgevoer om die nulposisieverwysingsposisie voor te stel.
Aangesien die twee fases A en B met 90 grade verskil, kan dit vergelyk word of fase A voor of fase B voor is om die voorwaartse en terugwaartse rotasie van die kodeerder te onderskei, en die nulverwysingsbit van die kodeerder kan deur die nulpuls verkry word. Die enkodeerder se kodeerder se materiale is glas, metaal, plastiek, en die glaskodeerder se gegraveerde lyn word baie dun op die glas neergelê. Die termiese stabiliteit is goed en die presisie is hoog. Die metaalkodeerder se lyn gaan direk deur, sonder 'n gegraveerde lyn, is nie broos nie. Omdat die metaal 'n sekere dikte het, is die akkuraatheid beperk en die termiese stabiliteit 'n orde van grootte slegter as glas. Die plastiekkodeerder is ekonomies, die koste is laag, maar die akkuraatheid, termiese stabiliteit en lewensduur is swak.
Resolusie - die kodeerder om te verskaf hoeveel deur- of donker gegraveerde lyne per 360 grade rotasie word resolusie genoem, ook bekend as resolusie-indeksering, of direk hoeveel lyne, gewoonlik in 5 ~ 10000 lyne per omwenteling indeksering.
4, Posisiemeting en terugvoerbeheerbeginsel
Enkodeerders beklee 'n uiters belangrike posisie in hysbakke, masjiengereedskap, materiaalverwerking, motorterugvoerstelsels, sowel as in meet- en beheertoerusting. Die enkodeerder gebruik 'n rooster en 'n infrarooi ligbron om die optiese sein deur 'n ontvanger in 'n elektriese sein van TTL (HTL) om te skakel. Deur die frekwensie van die TTL-vlak en die aantal hoë vlakke te analiseer, word die rotasiehoek en die rotasieposisie van die motor visueel weerspieël.
Aangesien die hoek en posisie akkuraat gemeet kan word, kan die kodeerder en omsetter in 'n geslote-lus beheerstelsel gevorm word om die beheer meer akkuraat te maak, en daarom kan hysbakke, masjiengereedskap, ens. so presies gebruik word.
5, Opsomming
Kortliks verstaan ons dat enkodeerders volgens hul struktuur in inkrementeel en absoluut verdeel word, en hulle skakel albei ander seine, soos optiese seine, om in elektriese seine wat geanaliseer en beheer kan word. Die algemene hysbakke en masjiengereedskap in ons lewe is gebaseer op die presiese verstelling van die motor, en deur die terugvoer-geslote-lusbeheer van die elektriese sein, is die enkodeerder met die omsetter ook 'n natuurlike manier om presiese beheer te verkry.
Plasingstyd: 20 Julie 2023