Wat is 'n kodeerder?
Tydens motorwerking bepaal intydse monitering van parameters soos stroom, rotasiespoed en die relatiewe posisie van die omtrekrigting van die roterende as die status van diemotorbak en die toerusting wat gesleep word, en verder, intydse beheer van die motor en die toerusting se bedryfstoestande, wat sodoende servo, spoedregulering en baie ander spesifieke funksies bewerkstellig.
Hier vereenvoudig die toepassing van die kodeerder as die voorste meetelement nie net die meetstelsel aansienlik nie, maar ook presies, betroubaar en kragtig.
'n Enkodeerder is 'n roterende sensor wat die posisie en verplasing van roterende dele omskakel in 'n reeks digitale pulsseine, wat deur die beheerstelsel versamel en verwerk word om 'n reeks opdragte uit te reik om die bedryfstatus van die toerusting aan te pas en te verander. As die enkodeerder gekombineer word met 'n ratstang of skroef, kan dit ook gebruik word om die fisiese hoeveelhede posisie en verplasing van lineêre bewegende dele te meet.
Basiese klassifikasie van kodeerder
'n Enkodeerder is 'n meganiese en elektroniese noue kombinasie van presisie-meetinstrumente, die sein of data vir kodering, omskakeling, vir kommunikasie, oordrag en berging van seindata.
Die kodeerder is 'n presisie-meettoestel wat meganiese en elektroniese komponente kombineer om seine en data te kodeer, om te skakel, te kommunikeer, oor te dra en te stoor. Volgens verskillende eienskappe is die kodeerderklassifikasie soos volg: kodeskyf en kodeskaal: lineêre verplasing in elektriese seine wat kodeskaal-kodeerder genoem word, hoekverplasing in telekommunikasie vir die kodeskyf, - inkrementele kodeerder: om posisie, hoek en aantal rondtes, ens. te verskaf, tot die aantal pulse per draai om die tempo van afsonderlike omwentelings te definieer. - Absolute kodeerder: Verskaf inligting soos posisie, hoek en aantal omwentelings in hoekinkremente, elke hoekinkrement kry 'n unieke kode.
-Hibriede absolute enkodeerders: Hibriede absolute enkodeerders lewer twee stelle inligting uit: een stel inligting word gebruik om die posisie van die magnetiese pole op te spoor, met die funksie van absolute inligting; die ander stel is presies dieselfde as die uitvoerinligting van inkrementele enkodeerders.
Algemeen gebruikte enkodeerders virmotors
Inkrementele kodeerder
Deur die beginsel van fotoëlektriese omskakeling direk te gebruik, word drie stelle vierkantige golfpulse, A, B en Z, uitgevoer. A en B se faseverskil van 90 grade tussen twee stelle pulse kan die rotasierigting maklik bepaal word; elke draai van die Z-fase 'n puls word gebruik vir verwysingspuntposisionering. Voordele: eenvoudige konstruksiebeginsel, gemiddelde meganiese lewensduur van tienduisende ure of meer, sterk anti-interferensievermoë, hoë betroubaarheid, geskik vir langafstand-oordrag. Nadele: nie in staat om die absolute posisie-inligting van die asrotasie uit te voer nie.
Absolute enkodeerders
Direkte uitset digitale sensor, sensor sirkelvormige kode skyf langs die radiale rigting van 'n aantal konsentriese kodekanale, elke kanaal deur die ligdeursigtige en ligondeurlaatbare sektore tussen die samestelling van die aantal aangrensende kodekanaalsektore is 'n dubbele verhouding tussen die aantal kodekanale op die kodeskyf is die aantal binêre syfers op die aantal kodekanale is die aantal bisse van sy kodeskyf, in die kodeskyf van die kant van die ligbron, aan die ander kant van die ooreenstemmende kodekanaal is daar 'n ligsensitiewe element; wanneer die kodeskyf in 'n ander posisie is, skakel die ligsensitiewe element volgens die lig of nie die ooreenstemmende vlaksein om na 'n binêre getal te vorm. Wanneer die kodeskyf in verskillende posisies is, skakel elke fotosensitiewe element die ooreenstemmende vlaksein om na gelang van of dit verlig is of nie om 'n binêre getal te vorm.
Hierdie tipe kodeerder word gekenmerk deur die feit dat dit nie 'n teller benodig nie en 'n vaste digitale kode wat ooreenstem met die posisie kan by enige posisie van die roterende as uitgelees word. Dit spreek vanself dat hoe meer kodekanaal, hoe hoër die resolusie, vir 'n kodeerder met N-bis binêre resolusie, die kodeskyf moet N strepieskodekanaal hê. Tans is daar 16-bis absolute kodeerderprodukte.
Werkbeginsel van die kodeerder
Deur 'n middelpunt met die as van die fotoëlektriese kodeplaat, wat 'n ring deur die donker lyne het, is daar fotoëlektriese sender- en ontvangertoestelle om te lees, om vier stelle sinusgolfseine te verkry wat gekombineer is in A, B, C, D, elke sinusgolf met 'n faseverskil van 90 grade (relatief tot 'n omtrekgolf vir die 360 grade), die C, D seininversie, gesuperponeer op die A, B tweefase, wat verbeter kan word om die sein te stabiliseer; en die ander elke beurt om 'n Z-fasepuls namens die nulposisie verwysingsposisie uit te voer.
Aangesien A, B tweefaseverskil van 90 grade met die A-fase voor of B-fase voor vergelyk kan word, om die positiewe en omgekeerde rotasie van die kodeerder te onderskei, kan jy deur die nulpuls die kodeerder se nulverwysingsposisie kry.
Die materiaal van die enkodeerderskyf bestaan uit glas, metaal en plastiek. Die glasskyf word op 'n baie dun gegraveerde lyn in die glas neergelê. Die termiese stabiliteit is goed en die presisie is hoog. Die metaalskyf slaag direk wel deur die gegraveerde lyn, maar is nie broos nie. As gevolg van die dikte van die metaal is die presisie beperk. Die termiese stabiliteit sal 'n ordegrootte hoër wees as dié van glas. Die plastiekskyf is ekonomies, die koste is laag, maar die akkuraatheid, termiese stabiliteit en lewensduur is swakker. Plastiekskywe is ekonomies, maar die akkuraatheid, termiese stabiliteit en lewensduur is swakker.
Resolusie - die kodeerder wat die aantal deurlopende of donker lyne per 360 grade rotasie verskaf, word resolusie genoem, ook bekend as die resolusie-indeks, of direk die aantal lyne genoem, gewoonlik die indeks van 5 ~ 10 000 lyne per omwenteling.
Posisiemeting en Terugvoerbeheerbeginsels
Enkodeerders beklee 'n uiters belangrike posisie in hysbakke, masjiengereedskap, materiaalverwerking, motorterugvoerstelsels en meet- en beheertoerusting. Enkodeerders gebruik optiese roosters en infrarooi ligbronne om optiese seine in TTL (HTL) elektriese seine om te skakel deur 'n ontvanger, wat die rotasiehoek en posisie van die motor visueel weerspieël deur die frekwensie van die TTL-vlak en die aantal hoë vlakke te analiseer.
Aangesien die hoek en posisie akkuraat gemeet kan word, is dit moontlik om 'n geslote-lus beheerstelsel met die kodeerder en die omsetter te vorm om die beheer selfs meer presies te maak, en daarom kan hysbakke, masjiengereedskap, ens. so akkuraat gebruik word.
Opsomming
Kortliks verstaan ons dat die kodeerder in inkrementele en absolute twee soorte verdeel word volgens die struktuur, hulle is ook ander seine, soos optiese seine, in elektriese seine wat geanaliseer en beheer kan word. En ons leef in die algemene hysbak, masjiengereedskap is net gebaseer op die presiese regulering van die motor, deur die terugvoer van die elektriese sein geslote-lus beheer, is kodeerder met frekwensie-omskakelaar ook 'n vanselfsprekende saak om presiese beheer te bereik.
Plasingstyd: 23 Februarie 2024