Die motor is 'n baie belangrike kragkomponent op die3D-drukker, die akkuraatheid daarvan hou verband met die goeie of slegte 3D-drukeffek, oor die algemeen gebruik 3D-drukwerk 'n stapmotor.
So, is daar enige 3D-drukkers wat servomotors gebruik? Dis regtig wonderlik en akkuraat, maar hoekom dit nie op gewone 3D-drukkers gebruik nie?
Een nadeel: dis te duur! In vergelyking met gewone 3D-drukkers is dit nie die moeite werd nie. As dit beter is vir industriële drukkers, is dit min of meer dieselfde, maar kan die akkuraatheid 'n bietjie verbeter word.
Hier sal ons hierdie twee motors neem, 'n gedetailleerde vergelykende analise om te sien wat die verskil is.
Verskillende definisies.
Stapmotoris 'n diskrete bewegingstoestel, dit verskil van die gewone WS enGS-motors, gewone motors aan elektrisiteit om te draai, maar 'n stapmotor is nie, 'n stapmotor is om 'n opdrag te ontvang om 'n stap uit te voer.
Die servomotor is die enjin wat die werking van meganiese komponente in die servostelsel beheer, wat die beheerspoed en posisie-akkuraatheid baie akkuraat kan maak, en die spanningsein in wringkrag en spoed kan omskakel om die beheervoorwerp aan te dryf.
Alhoewel die twee soortgelyk is in die beheermodus (pulsstring en rigtingsein), is daar groot verskille in die gebruiksprestasie en toepassingsgeleenthede. Nou 'n vergelyking van die gebruiksprestasie van die twee.
Beheer akkuraatheid is anders.
Tweefasehibriede stapmotorstaphoek is oor die algemeen 1.8 °, 0.9 °
Die beheerakkuraatheid van 'n WS-servomotor word gewaarborg deur die roterende kodeerder aan die agterkant van die motoras. Vir 'n Panasonic volledig digitale WS-servomotor, byvoorbeeld, vir 'n motor met 'n standaard 2500-lyn-kodeerder, is die pulsekwivalent 360°/10000=0.036° as gevolg van die viervoudige frekwensietegnologie wat binne die aandrywer gebruik word.
Vir 'n motor met 'n 17-bis-enkodeerder ontvang die aandrywer 217=131072 pulse per motoromwenteling, wat beteken dat die pulsekwivalent 360°/131072=9.89 sekondes is, wat 1/655 van die pulsekwivalent van 'n stapmotor met 'n staphoek van 1.8° is.
Verskillende lae-frekwensie eienskappe.
Die stappermotor sal teen lae spoed 'n lae-frekwensie vibrasieverskynsel hê. Die vibrasiefrekwensie hou verband met die lastoestand en die werkverrigting van die aandrywer, en word oor die algemeen beskou as die helfte van die motor se nul-las aanvangsfrekwensie.
Hierdie lae-frekwensie vibrasieverskynsel wat deur die werkbeginsel van die stapmotor bepaal word, is baie nadelig vir die normale werking van die masjien. Wanneer stapmotors teen lae snelhede werk, moet dempingstegnologie oor die algemeen gebruik word om die lae-frekwensie vibrasieverskynsel te oorkom, soos om dempers by die motor te voeg, of om onderverdelingstegnologie op die aandrywer te gebruik.
Die WS-servomotor loop baie glad en vibreer nie, selfs nie teen lae snelhede nie. Die WS-servostelsel het 'n resonansie-onderdrukkingsfunksie, wat die gebrek aan styfheid van die masjinerie kan dek, en die stelsel het 'n interne frekwensie-resolusiefunksie, wat die resonansiepunt van die masjinerie kan opspoor en stelselaanpassing kan vergemaklik.
Verskillende operasionele prestasie.
Stapmotorbeheer is ooplusbeheer. 'n Te hoë aanvangsfrekwensie of te groot lading is geneig tot die verskynsel van verlore stappe of blokkering. 'n Te hoë spoed wanneer gestop word, is geneig tot oorskiet. Om die akkuraatheid van die beheer te verseker, moet die probleem van spoedop en -af aangespreek word.
WS-servo-aandrywingstelsel vir geslote-lusbeheer, die bestuurder kan die motorkodeerder-terugvoersein direk monster, die interne samestelling van die posisielus en spoedlus, oor die algemeen sal daar geen stapverlies of oorskietverskynsel in die stapmotor voorkom nie, die beheerprestasie is meer betroubaar.
Kortliks, die WS-servostelsel is in baie aspekte van werkverrigting beter as die stapmotor. Maar in sommige minder veeleisende gevalle word die stapmotor ook dikwels gebruik om die motor uit te voer. Die 3D-drukker is 'n minder veeleisende geleentheid, en die servomotor is so duur, daarom is die algemene keuse van 'n stapmotor.
Plasingstyd: 05 Februarie 2023