Deelwikkeling tussen draadmiddelpunt, of tussen twee drade (wanneer sonder middelpunt).
Gedraaide hoek van die nullastmotor, terwyl twee aangrensende fases opgewek word
Die tempo van diestapmotor sedeurlopende stapbeweging.
Die maksimum wringkrag wat die as kan weerstaan sonder voortdurende rotasie, terwyl die looddrade ontkoppel is.
Die maksimum statiese wringkrag wat die as van 'nstapmotorOpgewonde met gegradeerde stroom kan weerstaan sonder voortdurende rotasie.
Die maksimum pulstempo's wat die opgewekte stapmotor met 'n sekere lading kan opstart en geen desinchronisasie kan hê nie.
Die maksimum pulstempo's wat die opgewekte stapmotor wat 'n sekere las aandryf, kan bereik en geen desinchronisasie behou nie.
Die maksimum wringkrag wat die opgewekte stapmotor teen 'n sekere pulssnelheid kan aanskakel en geen desinchronisasie kan behou nie.
Die maksimum wringkrag wat 'n stapmotor, aangedryf onder voorskriftelike toestande en 'n sekere polstempo, kan weerstaan en geen desinchronisasie kan handhaaf nie.
Die polstempobereik wat die stapmotor met voorskriftelike las kan aanskakel, stop of omkeer, en geen desinchronisasie behou nie.
Die piekspanning gemeet oor 'n fase, wanneer die motor se as teen 'n konstante spoed van 1000 RPM gedra word.
Verskil tussen die teoretiese en werklike geïntegreerde hoeke (posisies).
Verskil tussen die teoretiese en werklike eenstaphoek.
Verskil tussen die stopposisies vir CW en CCW.
Die konstante stroom-aandryfkring van 'n chopper is 'n soort aandryfmodus met beter werkverrigting en meer gebruik tans. Die basiese idee is dat die stroomgradering van die geleidende fasewikkeling gehandhaaf word ongeag of diestapmotoris in 'n geslote toestand of loop in lae of hoë frekwensie. Die onderstaande figuur is die skematiese diagram van die chopper konstante stroom aandryfkring, waarin slegs een fase aandryfkring getoon word, en 'n ander fase dieselfde is. Die aan-af van die fasewikkeling word gesamentlik beheer deur die skakelbuis VT1 en VT2. Die emitter van VT2 is gekoppel aan 'n monsterweerstand R, en die drukval op die weerstand is eweredig aan die stroom I van die fasewikkeling.
Wanneer die beheerpuls UI op hoë spanning is, word beide VT1 en VT2 skakelbuise aangeskakel, en die GS-kragtoevoer voorsien die wikkeling. As gevolg van die invloed van die induktansie van die wikkeling, neem die spanning op die monsterweerstand R geleidelik toe. Wanneer die waarde van die gegewe spanning Ua oorskry word, lewer die vergelyker 'n lae vlak uit, sodat die hek ook 'n lae vlak uitstuur. VT1 word afgesny en die GS-kragtoevoer word afgesny. Wanneer die spanning op die monsterweerstand R minder as die gegewe spanning Ua is, lewer die vergelyker 'n hoë vlak uit, en die hek lewer ook 'n hoë vlak uit, VT1 word weer aangeskakel, en die GS-kragtoevoer begin weer krag aan die wikkeling lewer. Oor en oor word die stroom in die fasewikkeling gestabiliseer teen 'n waarde wat deur die gegewe spanning Ua bepaal word.
Wanneer 'n konstante spanningsaandrywer gebruik word, stem die kragtoevoerspanning ooreen met die nominale spanning van die motor en bly konstant. Konstante spanningsaandrywers is eenvoudiger en goedkoper as konstante stroomaandrywers, wat die toevoerspanning reguleer om te verseker dat 'n vaste konstante stroom aan die motor voorsien word. Vir konstante spanningsaandrywers sal die weerstand van die aandryfkring die maksimum stroom beperk, en die induktansie van die motor sal die spoed waarteen die stroom styg, beperk. Teen lae snelhede is weerstand die beperkende faktor vir stroom- (en wringkrag-) opwekking. Die motor het goeie wringkrag- en posisioneringsbeheer en loop glad. Soos die motorspoed toeneem, begin die induktansie en stroomstygingstyd egter verhoed dat die stroom sy teikenwaarde bereik. Boonop, soos die motorspoed toeneem, neem die terug-EMK ook toe, wat beteken dat meer kragtoevoerspanning slegs gebruik word om die terug-EMK-spanning te oorkom. Daarom is die grootste nadeel van konstante spanningsaandrywers die vinnige daling in wringkrag wat teen 'n relatief lae spoed van die stappermotor geproduseer word.
Die aandrywingskring van 'n bipolêre stapmotor word in Figuur 2 getoon. Dit gebruik agt transistors om twee stelle fases aan te dryf. Die bipolêre aandrywingskring kan vierdraad- of sesdraad-stapmotors gelyktydig aandryf. Alhoewel die vierdraadmotor slegs die bipolêre aandrywingskring kan gebruik, kan dit die koste van massaproduksietoepassings aansienlik verminder. Die aantal transistors in 'n bipolêre stapmotor-aandrywingskring is twee keer dié van 'n unipolêre aandrywingskring. Die vier onderste transistors word gewoonlik direk deur 'n mikrobeheerder aangedryf, en die boonste transistor benodig 'n hoër koste boonste aandrywingskring. Die transistor van die bipolêre aandrywingskring hoef slegs die motorspanning te dra, dus benodig dit nie 'n klemkring soos die unipolêre aandrywingskring nie.
Unipolêre en bipolêre aandryfkringe is die mees algemeen gebruikte dryfkringe waarin stapmotors gebruik word. Die enkelpolêre aandryfkring gebruik vier transistors om die twee stelle fases van die stapmotor aan te dryf, en die motor se statorwikkelingstruktuur sluit twee stelle spoele met tussentappies in (die tussentappies van die WS-spoel O, BD-spoel). Die tussentappies is m), en die hele motor het altesaam ses lyne met 'n eksterne verbinding. Die WS-kant kan nie energie kry nie (BD-einde), anders kanselleer die magnetiese vloed wat deur die twee spoele op die magnetiese pool gegenereer word, mekaar en word slegs die koperverbruik van die spoel gegenereer. Omdat dit eintlik net twee fases is (WS-wikkelings is een fase, die BD-wikkeling is een fase), moet die akkurate stelling tweefase sesdraads wees (natuurlik, nou is daar vyf lyne, dit is aan die twee openbare lyne gekoppel) Stapmotor.
Eenfase, die aanskakelwikkeling is slegs een fase, en skakel die fasestroom opeenvolgend om die rotasiestaphoek te genereer (verskillende elektriese masjiene, 18 grade 15 7.5 5, gemengde motor 1.8 grade en 0.9 grade, die volgende 1.8 grade word na hierdie opwekkingsmetode verwys, en die reaksie van die rotasiehoek wanneer elke puls aankom, word gevibreer. As die frekwensie te hoog is, is dit maklik om 'n verouderde stroom te genereer.
Tweefase-opwekking: tweefase-gelyktydige sirkulasiestroom, gebruik ook 'n metode om fasestrome op hul beurt te skakel, die tweedefase-intensiteitstaphoek is 1.8 grade, die totale stroom van die twee sektore is 2 keer, en die hoogste aanvangsfrekwensie neem toe, kan verkry word Hoë spoed, addisionele, oormatige werkverrigting.
1-2 Opwekking: Dit is 'n metode om afwisselend 'n fase-in-opwekking, tweefase-opwekking, aanvangsstroom uit te voer, elke twee skakel altyd, dus is die staphoek 0.9 grade, die opwekkingsstroom is groot, en die oorprestasie is goed. Die maksimum aanvangsfrekwensie is ook hoog. Algemeen bekend as halfweg-opwekkingsaandrywing.
Plasingstyd: 6 Julie 2023